公司是国内少数掌握运动控制核心部件研发生产能力的工业机器人企业，在市场份额、团队能力、品牌知名度等方面都在国产工业机器人企业中名列前茅。

    公司处于快速成长期，公司工业机器人出货量在2021 年率先突破1 万台，我们预计2022 年出货量仍将维持高增速。随着规模效应体现，预计公司盈利能力将逐步恢复。我们看好公司发展前景，首次覆盖给予“买入”评级。

    公司概况：国产工业机器人龙头。公司成立于2002 年，深耕工业自动化行业近20 年。公司业务分为两大部分，智能装备核心控制功能部件和工业机器人及成套设备，公司是目前出货量最大的国产工业机器人企业。2021 年公司实现收入30.2 亿元（+20.3%），实现归母净利润1.2 亿元（-4.8%）。

    行业前景：“十四五”期间行业迎发展机遇，国产工业机器人企业崛起。（1）趋势： 人力成本上升叠加疫情影响， 国内制造业机器换人趋势确立，2020Q3-2021Q2 行业持续高景气。2021Q3 至今，由于基数效应、国内局部疫情等因素，工业机器人行业收入增速放缓。参考工业机器人行业上一轮周期的节奏，我们预计今年底行业有望迎来景气拐点。（2）目标：2021 年底工信部等15 个部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》，发展目标包括“十四五”

    期间机器人产业营业收入年均增速超过20%、制造业机器人密度实现翻番。（3）竞争：国内厂商技术不断成熟，生产规模逐步扩大，依靠其高性价比，国产企业的占比从2017 年的32.7%提升到2021 年的40.0%。

    公司优势：自主研发+海外并购，产品竞争力持续提升。公司拥有一支高水平的工业机器人和核心部件研发团队。2021 年公司研发投入金额2.8 亿元，2018-2021 年CAGR 达到18.87%。公司上市以来先后收购海外多家运动控制和工业机器人领域的企业，不断补足自身技术能力，不断提升产品竞争力。

    业绩驱动：机器人业务下游应用多点开花，运控业务打造整体解决方案。（1）机器人业务：公司以光伏、锂电、金属加工、压铸等行业为突破口，逐步成长为国产工业机器人龙头。收购CLOOS 后，CLOOS 全球领先的焊接机器人技术和埃斯顿优秀的市场开拓能力相结合，公司推出高性价比的焊接机器人产品，销量快速增长。2021 年公司工业机器人出货量约1.1 万台套，国内市场的市占率为4.4%。我们预计2022 年公司工业机器人出货量仍将维持高双位数增速。

    （2）运动控制业务：公司基于TRIO 的运动控制解决方案已在3C、锂电池等行业获得客户认可并获得关键客户订单。

    风险因素：宏观经济环境变化影响工业机器人行业发展的风险；下游制造业企业自动化资本开支周期性波动的风险；市场竞争加剧的风险；公司负债率较高的风险；公司并购整合不及预期的风险。

    投资建议：公司是国内少数掌握运动控制核心部件研发生产能力的工业机器人企业，在市场份额、团队能力、品牌知名度等方面都在国内企业中名列前茅。

    我们预计公司2022/23/24 年实现归母净利润2.4/4.2/6.8 亿元，对应EPS0.27/0.49/0.78 元，当前股价对应PE 为88/48/30 倍。选取同样为机器人及核心零部件行业领先公司的机器人和绿的谐波作为可比公司，结合公司竞争优势和可比公司估值，给予公司2023 年55 倍PE 估值，对应目标价27 元，首次覆盖给予“买入”评级。