事件

    事件一

    公司2021 年实现营业收入30.20 亿元，同比增长20.33%，归母净利润1.22 亿元，同比减少4.75%，扣非后归母净利0.67 亿，同比增长9.71%；其中Q4 单季度营业收入7.19 亿元，同比减少3.78%，归母净利润0.34 亿元，同比减少19.94%，扣非后归母净利润0.04 亿，同比增长138.14%。

    事件二

    2022 年Q1 营业收入8.05 亿，同比增长26.59%，归母净利润0.60亿，同比增长83.70%，扣非后归母净利0.25 亿，同比增长12.18%。

    简评

    扣非业绩增长稳健，全产业链竞争优势明显

    2021 年，公司营收和扣非后归母净利润保持稳健增长，具体来看，①工业机器人及智能制造系统实现收入20.23 亿元，同比增长20.42%，受益于公司继续坚持“通用+细分”战略，工业机器人抢占市场份额成效显著，同时充分利用自主核心部件、成本、质量和定制的竞争优势拓展机器人细分市场，巩固在新能源、金属加工等行业的领军地位，2021 年公司工业机器人本体销量达到1.1万台左右，较2020 年5000-6000 台同比增长约100%，继续位列内资品牌第一名，国内工业机器人本体及工作站业务收入增长104.70%，焊接工业机器人业务收入增长153%。②自动化核心部件及运动控制系统实现收入9.98 亿元，同比增长20.14%，主要受益于公司充分发挥TRIO 全球运动控制专家地位和自身具备的自动化核心部件和机器人的综合优势，推动基于TRIO 的运动控制解决方案和机器人+运动控制一体化的机器自动化单元解决方案业务快速增长，运动控制解决方案已经成为核心部件业务的重要部分。

    公司2021 年Q4 单季度营业收入同比下降，主要由于：①智能制造系统集成业务整体战略收缩，重点布局锂电行业，2021 年收入下降25.29%；②全球供应链波动，导致海外零部件供应有延迟。

    盈利能力短期继续承压，长期有望改善

    2021 年毛利率、净利率分别为32.54%、4.04%，同比分别-1.59、-1.06 个pct。

    毛利率下降主要由于：①公司产品所需的主要原材料包括电子料、磁钢及机器人铝制金属结构件、减速机等，磁钢、减速机等 部件所需的金属原材料价格维持高位，芯片及部分零部件的缺货情况持续；②尽管工业机器人及智能制造系统业务通过提升产品竞争力，毛利率达到32.46%，同比增长0.15 个pct，但是自动化核心部件及运动控制系统业务由于疫情、汇率和高毛利产品销售减少，毛利率仅32.71%，同比减少5.09 个pct。

    净利率下降，除毛利率因素外，主要由于2021 年公司非经常损益0.55 亿元，同比减少18.00%，系2020 年公司处置将军路土地导致基数较高所致。

    展望未来，随着公司收入规模继续增长，未来规模效应和费用管控作用将逐步体现，盈利能力有望迎来改善。

    公司继续保持内资品牌领先地位，全产业链和国际化优势继续凸显公司继续保持内资品牌领先地位：①根据睿工业披露的数据，2021 年，公司国内工业机器人销量1.12 万台，同比增长98.00%，在国内传统工业机器人市场份额达到4.11%，同比增加0.95 个pct，继续保持内资第一地位；②2022 年Q1，公司国内工业机器人销量3150 台，同比增长61.79%，市场份额达5.14%，同比增长1.36 个pct。

    全产业链和国际化优势继续凸显：①公司覆盖了包括自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，能够为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案，通过持续多年研发高投入不断开发新产品和新技术，构建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势。②公司陆续收购了英国TRIO、德国M.A.i.、德国CLOOS 等海外公司，国内国际市场整合效果明显。2021 年，焊接工业机器人业务收入在中国市场实现153%的高速增长，WAS 系列工业机器人顺利发布并在下游客户中成功部署；TRIO针对国内市场的运动控制解决方案产品国产化布局基本完成。

    2022Q1 扣非净利继续稳定增长，费用管控效果明显2022Q1 公司营收8.05 亿，同比增长26.59%，归母净利润0.60 亿，同比增长83.70%，扣非后归母净利润0.25亿，同比增长12.18%。从盈利能力来看，毛利率、净利率分别为32.74%、7.47%，分别同比-1.72、+2.32 个pct。

    其中净利率在毛利率承压的情况下有所提升受益于：①2022Q1 非经常损益3548.64 万元，主要来自公司放弃参与中设智能经营决策导致计量方式变化带来的公允价值变动收益3254.87 万元；②费用管控效果显著，2022Q1期间费用率29.68%，同比减少2.21 个pct，其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为8.09%、13.52%、2.01%、6.05%，同比分别-1.41、-3.59、+3.38、-0.59 个pct。

    盈利预测与投资建议

    预计公司2022-2024 年归母净利润分别为2.07、2.92、4.13 亿元，同比分别增长69.56%、40.92%、41.81%，对应62.26、44.18、31.15 倍PE，维持“买入”评级。

    风险提示：制造业景气度持续下行风险；工业机器人行业竞争激烈风险；疫情造成生产交付不及预期风险。