核心观点：

    　　公司发布半年报，21 年上半年营收15.62 亿，同比增加33.17%，归母净利润0.63 亿元，同比增加2.03%，扣非后归母净利润0.48 亿元，同比下降6.38%。21 年上半年总体毛利率33.21%，不达预期，同比下降3.64pct，毛利率下降主要受原材料价格及运费上涨、大客户战略等因素影响。净利润增幅低于营收增幅的一个主要原因在于21 年上半年的投资收益为-172.7 万元，而去年同期为2864.4 万元。

    　　业务整合有所突破，Cloos 收入增长明显。自动化核心部件及运控系统收入4.76 亿元，同比增长37.76%，毛利率30.26%，比去年同期下降10.00 pct；工业机器人及智能制造业务收入10.85 亿，同比增长31.25%，毛利率34.50%，下滑0.91 pct，其中埃斯顿本体增长89%，高端应用的六关节机器人占公司总销量的85%以上；Cloos 整合效应明显，国内市场同比增长375%，产品成功进入多家工程机械龙头及汽车整车领域，如三一重装、河南骏通等，将继续开发中薄板焊接市场。

    　　大客户有突破，预计将受益于新兴行业的持续增长。根据公司半年报，公司机器人、运控及交流伺服等已被宁德时代列入合格供应商目录，工业机器人及运动控制完整解决方案已批量应用于锂电设备及自动化产线；公司还获得新能源、光伏、3C 等行业头部客户的认可并批量应用，品牌影响力不断扩大，有望受益于下游需求的快速增长。

    　　盈利预测及投资建议。我们预计公司21-23 年收入分别为34.66/44.76/57.85 亿元，EPS 分别为0.23/0.43/0.67 元/股，最新股价对应的PE 分别为152x/80x/51x。我们维持给予公司22 年82x 的PE估值，对应公司合理价值35.26 元/股，维持“买入”评级。

    　　风险提示。下游制造业固定投资增速下滑；行业竞争加剧的风险；各项业务整合不及预期带来管理风险；机器人板块估值回落。