事件：公司发布2020年报及2021年一季报。埃斯顿于4月29 日晚披露2020年报及2021 年一季报。2020 年度公司实现营业收入25.10 亿元，同比增长58.74%；实现归母净利润1.28 亿元，同比上升103.97%。其中，工业机器人及智能制造系统业务实现营收16.80 亿元，同比增长95.27%，占比约66.92%;自动化及运动控制业务实现营收8.30 亿元，同比增长15.17%。年报业绩数据与此前快报一致，同比增速降低主要由于追溯并表后2019 年相关业务基数上升。2021 年一季度公司实现营业收入6.37 亿元，同比增长38.33%；实现归母净利润3270 万元，同比上升122.43%，与此前业绩预告维持一致。公司业绩高增长原因包括：1）工业机器人行业高景气，国产机器人产销两旺；2）2020年工业机器人本体业务毛利率提高至34.15%，同比增加2.71 个百分点。

    公司业绩或受益机器人高景气度持续。近年来，国内机器人密度逐步提高，2019 达187 台/万名员工（全球平均：113 台/万名员工）。2020 年起工业自动化需求复苏明显，上升周期有望在2021 年延续。根据统计局数据，2021 年3 月份中国工业机器人产量33075 台，同比增长80.8%；一季度累计产量78714台，同比增长108%。根据日本工业机床协会（JMTBA）数据，3 月其全球订单约合1279 亿日元，同比增长65%，环比增长21%，其中中国地区订单约合374 亿日元，同比上行330%，环比上升24%，全球复苏趋势进一步延续。

    根据MIR 的《2021 年中国工业机器人市场年度报告》，公司目前已经是国内工业机器人出货量最高、且唯一进入全球前十的国产工业机器人企业，有望受益行业高景气度，维持业绩高增长态势。

    盈利预测、估值与评级：考虑到行业高景气，且公司业绩与我们预测较为一致，我们维持此前盈利预测并添加2023 年预测，预计2021-2023 年EPS 分别为0.33/0.49/0.61 元，对应4 月30 日收盘价PE 为96x/66x/53x。我们将公司目标价上调到39 元，对应2022 年80 倍PE，并维持“增持”评级。

    风险提示：需求不及预期；订单执行不及预期；国产替代进度低于预期。