2020-2024 年公司归母净利润CAGR 为112%，加权ROE 为9%（1）三大业务共同驱动公司成长：公司深耕齿轮行业40 年，拓展第二成长曲线智能执行机构业务、减速器业务打开未来市场空间。2020-2024 年公司营业收入、归母净利润CAGR 分别为24%、112%，2020-2024 年加权ROE 为9%。

    　　（2）公司主要业务包括齿轮、智能执行机构、减速器，2025 年上半年收入占比分别为82%、10%、8%。

    　　1、齿轮业务：技术升级与全球化驱动增长，预计2024-2027 年CAGR 为10%。

    　　（1）行业规模：我国齿轮行业规模超3000 亿，2017-2021 年CAGR 为7%；车用齿轮占全球齿轮市场62%。

    　　（2）行业趋势：汽车电动化带来整零关系变化，独立第三方齿轮厂商迎机遇；齿轮性能与精度要求提高+同轴化趋势带来新能源车齿轮市场高增，预计2031 年全球新能源车齿轮市场规模将达75 亿美元，2025-2031 年CAGR 为21%。

    　　（3）双环传动：公司作为精密传动齿轮龙头，有望受益于行业外包趋势，技术、客户护城河稳固，全球化战略稳步推进，在匈牙利、越南等地建设产能，匈牙利工厂2025 年已投产，有望打开新成长空间。

    　　2、智能执行机构业务（原民生齿轮）：应用场景持续拓宽，预计2024-2027 年CAGR 为40%。

    　　（1）行业规模：民生齿轮是指用于日常生活类产品的小模数齿轮，是小模数齿轮市场的基本构成。据QYResearch，2024 年全球小模数齿轮市场销售额达12.6亿美元，预计2025-2031 年CAGR 为 5%。

    　　（2）环驱科技（持股55%）：并购三多乐切入智能执行机构业务，下游持续扩张至智能家居、智能汽车、E-bike 等领域。

    　　3、减速器业务：卡位人形机器人赛道，预计2024-2027 年CAGR 为13%。

    　　（1）行业趋势：人形机器人有望为减速器行业带来新增量，预计2030 年人形机器人减速器市场增量空间约908 亿元，2025-2030 年CAGR 为173%；减速器国产化进程加快。

    　　（2）环动科技（持股61%）：国内RV 减速器龙头，环动科技2024 年市占率达25%，技术实力和客户资源领先；技术延申至谐波减速器，有望打造新成长曲线；环动科技拟分拆至科创板上市，已于2024 年11 月获上交所受理。

    　　盈利预测与估值：预计2024-2027 年归母净利润CAGR 为20%。

    　　公司精密传动齿轮龙头地位稳固，智能执行机构业务打开第二成长曲线，机器人减速器新业务放量在即。我们预计公司2025-2027 年实现归母净利润12.4、14.7、17.7 亿元，2024-2027 年CAGR 为20%，对应 PE 分别为29、24、20 倍，维持 “买入”评级。

    　　风 险提示

    　　汽车零部件行业竞争加剧、原材料价格波动、海外工厂建设及投产不及预期