24H1 利润同比增加28%，Q2 净利润略超预告上限双环传动发布半年报，2024 年H1 实现营收43.22 亿元（yoy+17.26%），归母净利4.73 亿元（yoy+28.33%），扣非净利4.53 亿元（yoy+32.85%）。

    　　其中Q2 实现营收22.48 亿元（yoy+18.64%，qoq+8.35%），归母净利2.52亿元（yoy+27.42%，qoq+13.71%），略超过了此前预告的上限。我们预计公司2024-2026 年EPS 分别为1.22、1.47、1.69 元。分部估值法下，Wind一致预期下汽齿相关业务和精密减速器业务的可比公司24 年PE 均值分别为16/31 倍，考虑到汽车板块与机器人板块深度调整，而公司汽齿头部地位稳固、机器人减速器子公司分拆上市利于拓宽融资渠道并打开长期发展空间，给予公司24 年19/31 倍PE，目标价24.99 元，维持至“买入”评级。

    　　得益规模效应与产品结构优化，H1 乘用车齿轮毛利率同比增长3pct24Q2 收入qoq+8%，归母净利润2.52 亿元/qoq+14%，利润略超预告上限，且利润增速显著跑赢行业，同时公司毛利率有小幅提升，环比提升0.2pct至22.8%，我们认为公司Q2 业绩略超预期主要得益于；汽车环境较为波动下，凭借精密制造+扎实研发+稳定量产的优势，公司成为客户的更优选择，进一步加深了大客户关系，驱动公司汽齿业务规模持续向上，24H1 公司新能源车齿轮收入yoy+40%；同时公司生产管理能力卓越且制造know-how深厚，能够释放较大规模效应、降本增效，叠加产品结构优化，驱动24H1汽齿主业毛利率同比+3pct；费用端上，公司不断优化内部管理降低费率水平，24H1 公司期间费率同比-0.6pct 至9.3%，其中管理费率同比-0.3pct。

    　　从大齿轮到小齿轮，智能执行机构探索更大成长可能性公司22 年收购三多乐进入智能执行机构赛道，通过整合协同双方公司优势，公司智能执行机构业务从汽车动力传输覆盖到整车智能化执行部件，也打入了扫地机+无人机+eBike 行业，业绩持续兑现，H1 智能执行机构收入yoy+82%，彰显公司优秀管理能力与战略正确，我们看好随着公司加快扩张市场、发挥业务协同效应、提高运营效率，智能执行机构有望贡献可观业绩增量。

    　　从大齿轮到小齿轮，智能执行机构探索更大成长可能性公司机器人RV 减速器技术积累深厚且市场口碑逐步打开，有望进一步突破核心客户群体。而市场担忧减速器子公司环动科技分拆或影响双环估值，我们认为机器人减速器行业需要较大的研发和生产投入，分拆上市利于拓宽融资渠道、加大创新投入以及激励核心技术团队，子公司有望获得更大增长动能，从而利于双环享有更大利润空间。

    　　风险提示：新能车增长不及预期；机器人零件国产化不及预期；行业竞争加剧；材料、出口相关费用超预期；分拆上市进度不及预期。