事件：公司发布2023年年度报告和 2024年一季度报告。2023 年全年公司实现营业收入80.74 亿元，同比+18.08%，实现归母净利润8.16 亿元，同比+40.26%。2024Q1 实现营收20.75 亿元，同比+15.79%。实现归母净利润2.21 亿元，同比+29.37%。

    　　毛利率上升，费用率整体稳定。2023 年公司毛利率22.24%，同比+1.17个百分点，2024Q1 毛利率22.65%，同比+1.88 个百分点。2023 年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为1.01%/4.08%/4.75%/0.43%，同比-0.01/-0.36/+0.40/-0.61 个百分点。2024Q1 销售/管理/研发/财务费用率分别为0.94%/3.66%/4.84%/0.47%，同比+0.03/-0.53/+0.70/-0.81 个百分点。

    　　建设海外生产基地，加速国际化布局。公司加快海外供应链的发展和销售渠道的开拓。2024 年，公司将确保匈牙利生产基地的建设如期推进，积极引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，为公司在全球市场的进一步扩张打下坚实基础。

    　　智能家居、车载部品领域快速增长。公司以控股子公司环驱科技为载体，凭借孙公司三多乐智能传动有限公司多年积累的设计实力，结合母公司的运营和制造能力，积极投入注塑和相关复合材料齿轮及小总成的研发，相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额获得增长，特别在扫地机行业的市占率增长较快，预计未来将助力公司实现稳定而持续的业绩增长。

    　　RV 减速机市占率持续提升。子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内RV 减速机的市场占有率持续提升。利用RV 减速机产品的技术和市场协同效应，环动科技的谐波减速机产品也已成功供货。为进一步巩固在精密传动领域的领军地位，子公司团队积极组织资源对新结构的精密减速机进行探索与研发，为满足未来机器人对关节的多样化需求奠定坚实的基础。

    　　盈利预测及评级：预计公司2024-2026 年归母净利润分别为10.79 亿、12.71 亿、16.15 亿，EPS 分别为1.26 元、1.49 元、1.89 元，PE 分别为19.46 倍、16.51 倍、13.00 倍。维持“买入”评级。

    　　风险提示：海外基地建设不及预期；智能家居等新产品开发不及预期。