事件:

    2024 年4 月29 日，双环传动发布2024 年一季报：2024 年Q1 公司实现营收20.75 亿元，同比+15.8%；归母净利润2.21 亿元，同比+29.4%；扣非后归母净利润2.1 亿元，同比+34.9%。

    投资要点:

    2024 年Q1 归母净利润同比+29%，环比基本持平。2024 年Q1 公司实现营收20.75 亿元，同比+15.8%，归母净利润2.21 亿元，同比+29.4%，环比-2.5%。2024 年Q1 归母净利润同比增速快于营收增速，主要系公司盈利能力有所提升：2024 年Q1 毛利率22.65%，同比+1.88pct；2024Q1 期间费用率9.9%，同比-0.61pct，其中财务费用率同比-0.81pct，主要系银行借款利息支出减少及汇兑损失减少所致。

    机器人减速机产品矩阵持续完善，国产替代未来可期。公司子公司环动科技主要从事机器人精密减速机的生产和销售，其凭借自身强大的研发能力和批量交付能力，在国内RV 减速机的市场占有率持续提升。此外公司继续不断地丰富和完善其减速机产品系列，优化性能和设计创新，利用RV 减速机产品的技术和市场协同效应，环动科技的谐波减速机产品已成功供货，并积极组织资源对新结构的精密减速机进行探索与研发。我们认为在国内机器人行业国产化、高端化的大背景下，公司有望凭借自身的产品优势和规模优势继续提高自身市占率，竞争力不断提升。

    盈利预测和投资评级考虑到公司机器人减速机业务有望受益于国内机器人国产化，我们预计公司2024-2026 年实现营业总收入102.46、124.81、143.59 亿元，同比增速为27%、22%、15%；实现归母净利润10.19、12.53、14.79 亿元，同比增速为25%、23%、18%；EPS 为1.19、1.47、1.73 元，对应当前股价的PE 估值分别为20、16、14 倍，考虑到公司不断深化领域拓展，构建多元化产品体系，维持“增持”评级。

    风险提示原材料价格持续上涨；销量不及预期；新客户拓展不及预 期；新工厂产能爬坡不及预期；海外市场拓展不及预期；新品研发进度不及预期；人形机器人量产不及预期。