24Q1 利润同比高增，环比略有下滑，位于预告中枢公司发布一季报：2024 年Q1 实现营收20.75 亿元（yoy+15.79%、qoq-5.80%），归母净利2.21 亿元（yoy+29.37%、qoq-2.49%），位于预告中枢（预告2.1-2.3 亿元），符合我们预期，扣非净利2.10 亿元（yoy+34.89%）。

    　　我们预计公司2024-2026 年EPS 分别为1.21、1.45、1.68 元。分部估值法下，Wind 一致预期下汽齿相关业务和精密减速器业务的可比公司24 年PE 均值分别为19/37 倍，考虑到汽车板块与机器人板块深度调整，而公司汽齿头部地位稳固、机器人减速器子公司分拆上市利于拓宽融资渠道并打开长期发展空间，我们给予公司汽齿相关业务和减速器业务24 年22/37 倍PE，对应目标价为29.01 元，维持买入评级。

    　　Q1 盈利能力改善明显，得益于产品结构优化与降本增效得当24Q1 毛利率为22.65%(yoy+1.9pct/qoq-1.9pct)，同比显著上升而环比有所下滑，我们认为同比上升系公司产品结构优化、内部降本提效、汽车终端表现较好释放规模效应所致(24Q1 主流新能源车企销售可圈可点，特斯拉中国销量同比持平，蔚小理销量同比+38%)，环比下滑主要系Q1 为汽车销售淡季，一般基数较低，而Q4 为销售旺季且存在财务处理。而公司归母净利率改善明显，Q1 净利率为10.67%(yoy+1.12pct/qoq+0.36pct)，或系费用管控得当、规模效应释放,Q1 期间费用率为9.9%(yoy-0.61pct/qoq-2.2pct)，其中管理费率yoy-0.53/qoq-1.1pct 至3.7%，反映降本增效得当。

    　　拟分拆环动科技上市，机器人减速器蓄势待发

    　　公司拟分拆主攻机器人减速器子公司环动科技上市，公司预计本次分拆不会影响其控制权。精密减速器为机器人的高壁垒高价值核心部件，是决定运控能力表现的关键。据公司披露，环动科技利润逐年改善，我们认为分拆利于拓宽融资渠道、加大科研创新投入力度、激励核心技术团队，子公司或获得更大增长动力以及更大利润空间，短期内双环传动按权益享有环动科技的净利润可能被摊薄，但长期利于双环传动享有更大利润增长空间。

    　　民生齿轮扬帆起航，有望进入放量期

    　　公司通过收购三多乐进军民生齿轮新赛道，子公司环驱科技凭借三多乐的实力+整合运营，投入研发注塑等复合材料小齿轮+小总成，进军智能家居+车载部品+扫地机赛道。23 年该板块实现收入3.8 亿元，yoy+71%，往后我们看好公司加大整合三多乐，切入民生齿轮，谋求齿轮增长新空间，静待其随产销扩张、利润快速爬坡。

    　　风险提示：新能车增长不及预期；机器人零件国产化不及预期；行业竞争加剧；材料、出口相关费用超预期；分拆上市进度不及预期。