结论及建议：

    　　公司业绩：公司发布业绩快报， 2021 年实现营收813.0 亿，YOY+28.0%，录得归母净利润167.8 亿元，YOY+25.4%，扣非后 YOY+28.3%，公司业绩符合预期。 分季度来看，公司2021 年 Q1、Q2、Q3、Q4 分别实现营收 140亿元、199.1 亿元、217.3 亿元、256.7 亿元，分别 YOY+44.9%、+34.2%、+22.4%、+19.5%，分别录得净利润21.7 亿元、43.1 亿元、44.8 亿元、58.2 亿元，分别 YOY+44.9%、+37.9%、+17.5%、+17.6%。

    　　营收端保持较快增长：公司EBG 业务估计稳健增长，PBG 业务受宏观环境影响，下半年有所放缓，SMBG 上半年增速较快，受渠道库存影响，下半年估计有所放缓，创新业务估计仍然保持高速增长，后续公司将拆分萤石网络和机器人业务分别上市，目前萤石网路科创板上市申请已获受理，机器人业务也已启动境内上市前期工作。总体来看，公司营收端保持较快增长。2021 年公司营业利润率为23.7%，同比下降1.2 个百分点，我们估计主要是毛利率有一定压力以及研发支出增加所致。

    　　股权激励保障业绩增长：公司于2021 年10 月发布2021 年限制性股票计划，分三次解锁，考核标准均为解锁时点前一年净资产收益率不低于20%，且不低于标杆公司同期75 分位水平，营收端要求：解锁时点前一年度较授予前一年度复合营业收入增长率不低于15%，且不低于标杆公司同期75 分位增长率水平。我们认为虽然公司目前面临多种压力，但制定合理的股权激励计划将有助于公司业绩稳健增长以及人员的稳定。

    　　盈利预期：我们预计公司 2022 年、2023 年分别实现净利润202.6 亿元、243.2 亿元，YOY 分别+20.7%、+20.0%，EPS 分别为 2.17 元和2.60 元，当前股价对应动态 PE 分别为22X、20X,目前估值合理，我们维持“买进”

    　　的投资建议。