结论及建议：

    　　2020 年业绩：公司2020 年实现营收635.0 亿，YOY+10.1%，录得归母净利润133.9 亿元，YOY+7.8%(扣非后YOY+6.4%)，公司业绩基本符合预期。

    　　分季度来看，2020 年Q1、Q2、Q3、Q4 分别实现营收94.3 亿元、148.4亿元、177.5 亿元、214.8 亿元，分别YOY-5.2%、+6.2%、+11.5%、+20.6%，分别录得净利润15.0 亿元、31.3 亿元、38.2 亿元、49.5 亿元，分别YOY-2.6%、+16.7%、+0.1%、+12.8%，整体来看，营收逐季恢复，净利虽有波动，但也处于不断恢复中。此外，经营性现金流净额16.9 亿元，同比增长一倍，经营有量也有质。公司同时发布分红预案，拟每10 股派发现金红利8 元（含税），股息率1.4%。

    　　EBG 保持增长，PEG、SMBG 业务20H2 开始恢复，创新业务继续保持高增长：（1） 2020 年公司国内收入同比增长10.6%，其中公共服务事业群PBG 收入163.0 亿元，YOY+4.6%；企事业事业群EBG 收入151.8 亿元，YOY+ 20.6%；中小企业事业群SMBG 收入96.8 亿元， YOY+3.50%。PBG和SMBG 受疫情影响较为直接，而大中企业抗风险能力较强且数字化意愿较高，EBG 增速较好，但随着疫情的控制，2020H2 公共服务事业及中小企业事业群的业务也有所恢复。（2）创新业务方面，智能家居业务实现营收29.2 亿元，YOY+12.6%,机器人业务营收13.6 亿元，YOY+66.9%,其他创新业务营收18.9 亿元，YOY+83.9%。2020 年公司海外收入同比增长9%，在海外疫情反复的情况下，公司仍实现了较好的销售增长。

    　　毛利率提升，维持高库存策略应对供应链压力，费用端整体控制较好：

    　　（1）公司2020 年综合毛利率为46.5%，同比提升0.5 个百分点，主要是抗疫对高毛利的热成像产品需求拉动所致，目前供应链整体面对产能不足的压力，公司继续保持高库存战略，影响较小。（2）费用端来看，公司对费用加强管控，销售费用率同比下降1 个百分点至11.6%，管理费用率同比下降0.3 个百分点至2.8%，研发端继续保持较高投入，研发费用率同比增加0.5 个百分点至10.0%，受汇率波动影响，财务费用率同比增加1.7 个百分点至0.6%。

    　　20201Q1 年业绩表现好于预期：公司同时发布2021 年1 季报，21Q1 实现营收140 亿元，YOY+48.4%,录得净利润21.7 亿元，YOY+44.9%，增速均好于我们的预期。高增长一方面是20Q1 基期不高，另外一方面是国内疫情控制较好，各项业务均实现较好恢复。毛利率为46.8%，同比下降0.6 个百分点，降幅较小，芯片高库存战略及产品结构优化使得公司毛利方面受产业链影响较小。此外公司延续费用管控，期间费用率为27%，同比下降2 个百分点。

    　　短期看疫情后复苏需求，中长期看好多维感知技术、人工智能及数字化转型需求：目前国内逐渐摆脱疫情影响，海外疫情防控常态化，多国实施疫苗接种，国内外经营环境整体较为稳定，将有利于公司开展业务；从中长期来看，多维感知技术的发展、人工智能技术加速落地、大数据技术应用及智慧城市和企业数字化转型的需求不断释放，公司多年在研发端的积淀将为公司未来带来较强的竞争优势，我们看好公司的中长期发展。

    　　盈利预期：我们预计公司2021 年、2022 年分别实现净利润151.8 亿元、170.3 亿元，YOY 分别+13.4%、+12.2%，EPS 分别为1.42 元和1.6 元，当前股价对应动态PE 分别为35X、31X，考虑公司业绩恢复以及未来的中长期发展，我们维持“买进”的投资建议。

    　　风险提示：政府及企业的投资恢复不如预期；原材料涨价；贸易摩擦加剧的影响