2024年7月3日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单。北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳、海口、成都等20个城市（联合体）入选。
今年3月，在“华为中国合作伙伴大会2024”会上，汉鑫科技（837092）与华为签署战略合作协议，双方将围绕人工智能+行业合作，共同推动智能网联汽车“车路云一体化”应用、人工智能+交通业务发展。
随着电动汽车智能化程度的提升，自动驾驶配套的基础设施及软件服务也日益受重视，汉鑫科技作为智能网联领域解决方案提供商备受市场关注。根据调研日期截止日统计，近一个月（6月4日至7月3日），共有28家北交所公司获机构调研，其中，汉鑫科技最受关注，参与调研的机构有42家。
一、智慧城市服务商，近年来逐步聚焦车路云一体化建设
犀牛之星APP显示，汉鑫科技专注于为政企客户提供基于人工智能技术的产品与解决方案，包括系统设计、系统开发、设备选型采购、实施调试以及运营维护等。业务领域涵盖工业智能、智能网联、智慧城市三大领域。其中，在智能网联领域，公司利用车路协同技术赋能自动驾驶，实现“人、车、路、网、云”协同，推动协同式自动驾驶、协同式自主停车等场景应用落地。
业绩方面，公司营收从2019年的2.39亿元增长至2023年的3.64亿元，CAGR为11.09%；2024年Q1，公司营收为0.27亿元，与上年同期相比增长33.70%。营收增加主要原因系公司积极拓展市场、烟台区域外订单项目完工。
归母净利润方面，2022年公司归母净利润为-1168.09万元，根据公司公告，2022年公司战略目标全面展开，各项布局顺利进行，但受到国内外大环境的影响，营收与净利润等指标未能在当期得到充分体现；2024年Q1，公司归母净利润减少原因主要系：一是烟台区域外市场竞争环境变化，订单毛利率较低；二是政府侧资金紧张、一季度回款受到影响，信用减值损失转回较上年同期减少。
二、“车路云一体化”政策密集出台，有望撬动千亿市场
1.定义与重要性
自动驾驶目前主要分为以车辆为核心的单车智能和依托车联网通信技术推进的车路协同两大路径。单车智能的发展模式独立于基础设施，但遭遇了成本和技术上的多重挑战。而随着智能交通系统在全球范围内的迅速发展，车路云一体化作为新兴技术模式，正逐步成为推动交通行业变革的关键力量。
车路云技术，简而言之，是一种综合运用物联网、大数据、人工智能等技术，实现车辆、道路基础设施与云端平台间信息的实时交互与处理的技术体系。其中，“车”指的是配备有先进传感器、通信设备的智能网联汽车；“路”涉及智能交通信号系统、道路监测设施等智能化基础设施；“云”则是指云计算平台，负责数据的收集、分析、处理与分发，为车辆提供决策支持和服务。三者之间形成一个闭环生态系统，不仅能够实时监控路况，优化交通流，还能为自动驾驶车辆提供更加精确的导航与安全保障。
（1）车辆智能化
车辆智能化是车路云一体化的基石，它涵盖了自动驾驶技术、车辆间通信（V2V）、车辆与基础设施通信（V2I）以及高级驾驶辅助系统（ADAS）等关键技术。自动驾驶技术通过激光雷达、摄像头、传感器等设备，使车辆具备自主感知、决策与执行能力，而V2X通信则让车辆能够与周围环境实现信息交换，包括路况、障碍物、交通信号等，极大地提升了行车安全与效率。
（2）智能道路基础设施
智能道路基础设施是车路云一体化中的“路”，它包括智能交通信号系统、道路监测传感器、动态信息发布板等。这些设施不仅能够实时采集路况信息，如交通流量、路面状况、天气变化等，还能根据实时数据自动调节信号灯配时，引导交通流，甚至为自动驾驶车辆提供精准的引导服务。智能道路成为连接车辆与云端的桥梁，为整个交通系统提供了坚实的物理基础。
（3）云计算与大数据处理
云计算在车路云一体化中发挥着数据处理与服务支持的核心作用。它集中存储并处理来自无数车辆和道路基础设施的海量数据，通过强大的计算能力进行数据分析、模型训练与决策支持。云计算平台能够实时分析交通态势，优化路线规划，提供个性化的出行建议，同时也为自动驾驶算法提供实时更新的数据支持，确保行驶安全。大数据处理技术是车路云一体化中的“智囊团”。它通过对收集到的庞大数据进行深度挖掘与分析，揭示交通行为模式，预测交通流量趋势，为交通规划、资源配置、事故预防等提供科学依据。大数据技术还能助力智能车辆学习更复杂的驾驶策略，提升自动驾驶系统的适应性和可靠性，确保交通系统的持续优化与升级。
车路云一体化系统通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，从而优化决策制定。这一系统有望大幅提升智慧交通的发展，增强出行安全，并推动自动驾驶技术向商业应用转型。尽管建设与运维需要面对高昂成本与技术难题，但该系统效益显著：它通过实时监控与信息共享提高交通流动性，缓解拥堵，同时促进减排，支持绿色交通。此外，系统提供的综合信息、迅捷处理和宏观决策支持，将显著提高自动驾驶的安全性。经济效益与社会效率也将因交通流畅度的提升和运输效率的增加而得到显著改善。
2.发展现状与趋势
（1）发展现状
1）技术标准：统一框架下的互联互通
车路云一体化的顺利推进，离不开统一且兼容的技术标准体系。近年来，国际标准化组织（ISO）、国际电信联盟（ITU）以及各国标准制定机构，纷纷加大对车路云一体化相关标准的制定力度。这些标准涵盖车辆通信协议、数据格式、信息安全、云平台接口等关键领域，旨在确保不同厂商、不同系统的无缝对接与协同工作。例如，我国发布的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》、欧盟的C-ITS部署框架等，都是推动车路云一体化标准化进程的重要举措，为全球范围内的技术交流与合作奠定了坚实基础。
2）国家战略规划支持，地方政策激励
针对如何实现自动驾驶，业界在单车智能和车路云协同两种方案的选择上一直存在争议。随着单车智能发展逐渐到达瓶颈，基于车路协同的高级别自动驾驶逐渐受到重视，成为我国政府坚定支持、重点发展的方向。
我国政府将智能网联汽车列为国家战略性新兴产业，发布了一系列鼓励政策，包括建设智能网联汽车测试示范区、提供研发资金支持、推动5G基础设施建设等。今年，国家持续密集出台一系列政策文件，推动智能网联车路云一体化建设，加速交通基础设施的数字化升级转型。其中，工信部和公安部大力推动城市车路云一体化建设，财政部和交通运输部推动我国高速公路智能化、数字化。
2024年1月15日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部五部委发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点政策通知，计划于2024至2026年期间开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，推进网联云控基础设施的建设，并探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术在多场景下的应用。2024年4月29日，财政部与交通运输部根据《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》联合推出政策，目标通过3年时间，支持约30个示范区域，实现85%繁忙国家高速公路、25%繁忙普通国道和70%重要国家高等级航道的数字化转型。2024年6月4日，四部委确定比亚迪、长安、广汽乘用车、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等九家车企入围智能网联汽车准入和上路通行试点；相关车辆运行城市为北京、上海、广州、深圳、海南儋州、河南郑州、重庆。2024年7月3日，工信部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆、南京、苏州、成都、济南等 20 城在列。
3）关键技术突破，赋能智能交通新生态
在技术层面，车路云一体化的关键技术正经历着前所未有的突破。车辆智能化方面，自动驾驶技术等级持续提升，L3级及以上自动驾驶车辆开始进入市场测试；智能道路基础设施上，V2X通信技术日益成熟，5G网络的大规模商用为超低延迟、高带宽的数据传输提供了可能；云计算与大数据处理领域，边缘计算、分布式计算等技术的应用，极大提升了数据处理的效率与安全性，使得实时路况分析、智能调度成为可能。此外，人工智能算法的进步，特别是深度学习在图像识别、决策制定方面的应用，为车辆的环境感知与决策优化提供了强大支撑。
2022年，多个学术组织携手教育机构、商业实体及研究机构共同发起联合行动倡议和战略规划，引领车路协同自动驾驶领域跨入了协同并进的新时代。上海、黑龙江等地区不断扩展车路协同示范路段，进一步加深和拓宽了技术的应用范围。2024年，中国正式拉开了“车路云一体化”应用试点的帷幕，预示着车路协同领域正式步入大规模实践和标准化推广的新纪元。
（2）未来趋势
1）单车智能技术瓶颈
随着追求更高级别的自动驾驶，单车智能发展逐渐遇到瓶颈。车载传感器的感知范围和精度受限，特别是在恶劣天气条件下，如雨雪、雾等，感知效果会大打折扣。同时，车辆只能基于当前时刻获取的信息作出决策，对于远距离的交通状况或突发事件无法提前预知。
而车路协同技术可以与单车智能相互补充，通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，从而优化决策制定。车路协同自动驾驶系统以智能化的车辆、智能化的道路和云平台为核心架构，依托高精度地图和精确导航定位等关键支撑产业，集成了信息安全、大数据分析、人工智能等前沿技术。该系统旨在为交通领域提供安全、高效的智能出行解决方案，构建一个全面协同的自动驾驶生态系统，是迈向高级自动驾驶阶段的关键路径。
2）5G与AI融合应用促使车路云一体化成为发展的必然趋势
5G网络的超高速率、低延迟和大连接特性，为车路云一体化提供了强大的通信基础设施。在智能交通场景中，车辆、路侧单元（RSUs）和云端平台之间的实时数据交互变得极为重要。5G能够确保这些数据的快速传输，使车辆能够即时接收并处理来自云端或路侧的信息，比如交通信号、障碍物警告、以及其他车辆的位置和速度，从而实现更安全、更高效的驾驶。
AI技术，特别是机器学习和深度学习，能够在车路云一体化中发挥关键作用。通过分析大量的交通数据，AI可以预测交通流量，优化路线规划，甚至在紧急情况下做出快速响应。AI还能帮助车辆识别复杂的驾驶环境，如行人、非机动车和其他车辆，以及天气和道路条件的变化，提升自动驾驶的安全性和可靠性。
5G与AI的整合应用极大地促进了车路云一体化的发展，不仅改变了智能交通系统的面貌，而且预示着未来城市交通管理的新纪元。
（3）市场需求
1）安全性需求与效率需求
从安全性需求的角度来分析，车路云一体化能够实现实时的数据交换，车辆、道路基础设施和云端之间可以即时分享信息，如车辆位置、速度、道路状况、天气条件等。这有助于提前预警潜在的危险情况，如前方交通事故或恶劣天气，从而避免事故的发生；同时，通过车路云系统的协同工作，自动驾驶车辆可以更准确地感知周围环境，提高决策的准确性和响应速度，减少因人为错误导致的交通事故；此外，车路云一体化还可以优化交通管理，云端可以收集大量数据，包括交通流量、车辆类型、路况等，通过大数据分析和人工智能技术，实现智能调度和交通信号优化，有效缓解交通拥堵，降低交通事故率。
2）构建智慧城市
车路云一体化运用试点
目前北京、上海、武汉、福州、鄂尔多斯、深圳等地均在积极开展“车路云一体化”探索。2024年5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标，投资额为99.4亿元。5月30日，隧道股份旗下的上海智能交通有限公司中标奉贤区智能网联示范区车路协同应用建设项目，合同金额达到0.91亿元。2024年6月14日，武汉市智能网联新能源汽车“车路云”一体化项目获批，总投资额高达170亿元，计划于2024年6月开工建设。6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示。6月4日，鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已获备案，总投资1.05亿元，均为自有资金。
据工信部数据，截至2023年底，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里程8800万公里。
公路水路数字化转型
2024年5月1日，财政部和交通运输部联合印发《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》，明确了通过竞争性评审方式来支持和引导我国公路水路数字化转型。此政策旨在强化政策引导和部门协同，解决当前存在的规模效应未能有效发挥、产业融合发展不够充分、协同保障机制尚未形成等问题，形成推进交通基础设施数字化转型升级的合力。
《通知》提出自2024年起，在3年左右时间支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。在智慧扩容方面实现示范通道通行效率提升20%左右；在安全增效方面实现突发事件应急响应效率提升30%左右；在融合创新方面凝练总结一批具有较高推广价值的应用场景和关键技术等。
（4）市场规模及预测
车路协同技术在我国正受到政策的积极推动、技术的显著进步以及市场需求的稳步增长的共同作用，正处于一个快速的发展阶段。预计在未来3-5年内，中国车路协同行业将迎来黄金发展时期。随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。据前瞻研究所数据显示，中国车路协同行业到2028年市场价值有望达到2448亿美元，预计2023-2028年复合增长率将高达13%。中国车路协同行业不仅在技术层面迅速成熟，而且在市场应用和商业潜力方面也呈现出强劲的增长势头。
这一上升趋势预示着智慧交通领域的重要发展方向，车载信息系统作为行业上升期的关键部分，展现出巨大的发展空间。同时，国内路侧设备技术的成熟，如路侧单元（RSU）、高清摄像头、激光雷达等，为中国车路协同行业的快速发展提供了坚实的基础。
根据赛迪前瞻产业研究院报告《数据驱动时代“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程》，2022年中国智能网联车市场规模近6000亿元，2030年有望突破5万亿元，“车路云一体化”相关市场规模超14万亿元。
而根据国泰君安研报分析，车路云试点规模有望超过千亿元人民币，未来或将打开更大市场空间。车路协同是新质生产力在交通领域的重要表现形式，也是能够快速落地的方向。国泰君安认为，目前车路协同已经结束小规模试点，即将进入从1到N的爆发式增长阶段。20个城市的试点名单公布也进一步验证了这一观点。2024年5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告公布，项目投资额约为99.4亿元，向整个市场传递了积极信号；武汉也有170亿元的车路云一体化项目落地。根据这些订单的规模测算，20个试点地区建设市场空间有望超过千亿元。
三、公司竞争力
1.技术创新与突破
根据汉鑫科技投资者关系活动记录表，公司研发的车路协同（V2X）智能网联技术，通过路侧智能设备RSU、车辆智能终端OBU信息交互，实现车与车、车与人、车与路、车与云全面协同，解决单车智能存在的视角盲区等固有问题，提高智能网联车辆驾驶安全，为载有OBU智能终端车辆提供高级辅助驾驶服务。
汉鑫科技的智能网联技术在公共交通领域的应用，不仅提高了公交车的运行效率和安全性，还显著提升了乘客的出行体验。通过在公交车上安装车载智能终端OBU和在红绿灯路口部署路侧智能设备RSU，实现了车与路之间的实时通信，使公交车能够及时接收并显示红绿灯状态，避免了因视线受阻而导致的误闯红灯，大大减少了交通事故的发生。
此外，车路协同辅助驾驶服务的引入，如信号灯提醒、360度环视全景、闯红灯预警、车速引导等功能，进一步增强了驾驶员的驾驶安全意识和能力，提高了公交车的通行效率。
对于乘客而言，通过用户APP实时获取公交车的运行信息，通过车辆运行情况调整红绿灯周期、包括车辆位置、车速、到站情况以及车内座位状况，使得出行计划更加精准，减少了等待时间，提高了出行效率。同时，车内的综合信息服务屏幕让乘客能够随时掌握驾驶信息，增加了乘车过程中的透明度和安全感，提升了整体的出行体验。
2.业务升级
2024年政府工作报告提出要大力开展“人工智能＋”行动，汉鑫科技在“软平台”优势的基础上，依托华为鲲鹏和昇腾国产化技术路线，构建“硬终端”产品，打造“硬终端+软平台+解决方案”的全链服务能力。
工业智能领域，公司基于上千个项目的行业经验、技术实践、大模型研究，研发多款工业智能专机设备，并完成行业复制和市场推广，为工业企业提供“Al+工业视觉”“Al+数字工厂”“Al+运营优化”等场景解决方案，构建“Al+X”产业赋能生态；智能网联领域，服务好“车路云一体化”试点示范城市，持续打造标杆案例，提升公司在业内的品牌影响力，2022年，汉鑫科技“智能网联汽车云控平台”成功入选山东省首版次高端软件产品名录，在城市交通、智慧高速、智慧公交、智慧隧道、绿色出行等领域拥有多款核心产品；智慧城市领域，抓住算力建设的风口期，加大在算力基础设施建设及市场运营的拓展力度，聚焦政务、教育、医疗、交通等领域，提供信息化、智能化解决方案，拥有电子与智能化专项设计甲级、电子与智能化专业承包壹级资质，涉密信息系统集成/软件开发/运行维护等多项资质，完成各类信息化智能化项目1000多个，先后承接了济南新旧动能转换起步区城市大脑、龙口市城市大脑、济南市人工智能计算中心建设及运营等，为推动城市治理、数字化转型升级提供服务。
3.市场认可，与华为合作
公司自2019年开始基于华为Model Arts人工智能开发平台做人工智能领域相关产品的研发和应用，2022年成为华为工业人工智能领域产品服务框架采购供应商，同年成为华为车联网解决方案ISV合作伙伴；2023年公司成为华为昇思AI框架&大模型首批联创伙伴；2024年公司与华为签定合作协议，在算力中心建设、智能网联汽车“车路云一体化”应用、V2X智慧交通基础设施、智慧交通行业AI大模型等方面进行全方位合作。
公司与华为的合作主要为两大类，一类是作为华为的供货商，主要为华为提供工业人工智能领域产品及解决方案；另一类是华为作为公司的产品供货商，主要为汉鑫科技提供华为的数据通信类、智算服务器类等设备。
公司多年来与华为深度合作，对华为鲲鹏与昇腾处理器具有开发适配能力和丰富的运营经验，融入华为全国多个产业基地，联合华为打造国产化算力基础设施，为政务、教育、医疗等领域的客户提供服务，先后与海尔卡奥斯、中国移动、浪潮签约合作。
4.实际应用案例
公司于2019年联合上海交通大学基于车路协同技术申请了山东省重大科技创新项目：基于车路协同技术智慧交通系统研发，开启智能网联领域的技术和产品研发，并顺利完成结项。在“车路云一体化”方面，公司以智能网联精准交通数据为基础，主要研发了智能网联云控基础平台、智能网联物联网平台、智能网联云控应用平台、智能网联汽车安全监测平台等软件产品，以及智能车载终端、边缘计算终端、隧道巡检机器人等硬件设备，为自动驾驶、智慧高速、城市交通、隧道管理、公交通行等领域提供产品及解决方案。
2023年公司承建并交付了烟台市首条智能网联示范路，该路段位于滨海的开放路段，覆盖双向10千米，完成了全息路口、云控平台、无人驾驶小巴、精准公交等产品与场景的落地验证，实现从技术研发到产业落地0到1的突破。该示范路的建设符合“车路云一体化”建设的技术标准。目前智能网联业务拓展已经走出烟台，正在推进从1到10的项目落地。截至2024年第一季度，公司在手订单约1.8亿元。
四、同行业对比
同行业上市公司方面，可比公司有恒锋信息（300605）、万达信息（300168）、正元智慧（300645）、科创信息（300730）及殷图网联（835508）。从营收规模来看，汉鑫科技营收规模较小，仅高于殷图网联，还有较大发展空间；研发投入方面，公司处于行业中上等水平，研发费用占营收比例仅次于殷图网联和万达信息。随着“车路云一体化”试点项目在全国多个城市迅速推进，技术的不断成熟和政策的持续支持，公司业绩有望出现经营拐点，快速扭亏。
