云创数据申请机械臂设计专利，实现机械臂的智能化目标寻找

　　2023年12月6日消息，据国家知识产权局公告，南京云创大数据科技股份有限公司申请一项名为“一种用于机械臂目标寻找的训练方法、方法及训练系统“，公开号CN117162086A，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，本发明属于机械臂设计技术领域，提供了一种用于机械臂目标寻找的训练方法、方法及训练系统。所述优化方法包括：基于机械臂与预设目标间的重复交互构建训练样本并存储于经验池内直至达到所述经验池的最大存储容量；基于所述经验池内的训练样本，并以所述奖励值最大，以及每一时刻相应的最优的各关节的转动量及转动速度的熵最大为约束对所述随机策略网络及所述价值网络进行迭代更新直至到达预设的迭代阈值；进而获得最优的随机策略网络及价值网络。所述方法基于所述优化方法获取的最优的随机策略网络及价值网络进行。所述系统基于所述优化方法搭建。本发明实现了机械臂的智能化目标寻找，具有泛化能力强的优势。