来源 :全景网2024-07-18
7月16日，同力股份（834599.BJ）线上接待中信证券、中信建投证券、开源证券、中泰证券、国海证券、贝寅资产等，围绕公司矿区无人驾驶技术、应用及发展展开交流。
同力股份董事会秘书杨鹏介绍，目前，公司矿区无人驾驶运行情况良好，新疆天池能源南露天煤矿无人驾驶车辆已运行近3年。新疆天池能源南露天煤矿拥有全球单矿最大无人驾驶车队203台，车队稳定运行超400天。据统计，目前仅新疆区域拥有非公路无人驾驶的自卸车近1000台。
运行效率逐渐提升，已具备商业化落地条件
公司介绍，公司所涉及到的无人驾驶技术主要是车端感知与定位技术采用行业领先的高精度传感器和定位系统，包括激光雷达、毫米波雷达、V2X等设备，以及RTK-GNSS定位技术、激光SLAM技术、多传感器融合定位技术，使矿山车辆能够在露天场景、边坡遮挡、破碎棚遮挡等复杂场景中实现全面感知和精准定位，提高无人驾驶系统对复杂煤矿混行场景的感知和理解能力，使无人驾驶车辆更具智能性和高效性。
其运行效率和有人驾驶相比，从一开始的60%左右效率提升至目前90%左右的效率，应对风沙、雨雪天气的适应性大幅提升，当前主要影响效率的点在于卸料区挡土墙的要求，挡墙较低时会存在卸料不能完全卸到渣台下面的现象，不过在绝大多数矿区已经实现完全卸料，无需推土机二次处理。
此外，矿区无人驾驶车辆也在可靠性、成本经济性、运营高效性以及运行安全方面有诸多优势，已基本具备商业化落地条件，主要挑战在于各类工况的适应性方面。
上半年完成近300台无人驾驶产品订单签订
另一方面，关于公司和易控智驾在无人驾驶方面的合作情况，公司介绍，2024年上半年，同力股份与易控智驾完成近300台无人驾驶产品订单签订，交付、矿区运行车辆已超过200台，出勤率由前期的80%多提升到90%。公司采用平台化产品设计思路，线控平台从技术状态确认到完成设计及评审，仅需30天，针对变型车型，可实现15天完成设计及各项分析验证优化。
“目前，公司最大可实现6台/日无人驾驶车辆下线，可全部前装无人驾驶硬件，保障车辆的快速交付。”杨鹏表示。
对于今后公司在无人驾驶领域的布局，同力股份表示，大型化、无人化、新能源已经成为矿山运输领域发展趋势且已经在逐步落地，作为非公路自卸车行业领先企业，公司一直积极从国家政策、市场需求、产品技术等方面提早布局，做好自身研发以及与专业无人驾驶系统研发机构的持续合作交流，共同推动矿山无人驾驶早日实现商业化运营。