中控技术申请智能分拣码垛机器人及控制方法专利，提升码垛效率及设备的使用寿命

　　2024年3月26日消息，据国家知识产权局公告，中控技术股份有限公司申请一项名为“一种智能分拣码垛机器人及控制方法“，公开号CN117755833A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明为了解决传统技术中生产码垛环节的自动化程度低的问题，提供了一种智能分拣码垛机器人及控制方法，装置方面包括分拣机构、托盘分配机构、成品输送机构和机器人码垛机构，利用桁架机械结构和两套机械手的组合实现多自由度运行，流程上通过智能码垛算法计算产品拣出后的最短路径工位，将产品按最优路径根据不同品规进行智能化分拣码垛，本发明可满足1?8种产品在线式混线生产，最多可同时对8种产品进行分拣码垛，实现在线式柔性化生产，而且在生产过程中对分拣产品的种类变动进行自适应，提升了码垛效率及设备的使用寿命。