来源 :翔宇医疗2025-02-07
发明专利介绍
一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统
随着人们对健康需求的增加和机器人技术的不断进步，协作机器人的性能逐渐提高，在生活、医疗场景下应用越来越多。针对目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题，本专利提出了一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统。
首先，康复治疗机器人的运动控制系统会获取待按摩区域的原始图像，利用图像处理技术和相关的穴位识别算法，分析并得到待按摩区域的穴位信息。以穴位所在的点以及点与点之间的线段确定移动轨迹规划，根据预设的点位工作时间或穴位重要程度进行工作时间设定，根据康复等级设定机械臂往复运动的时间和次数。根据规划好的运行轨迹，控制系统向机械臂的各个关节电机等执行机构发送控制信号，驱动机械臂按照预定的轨迹和参数进行运转，从而实现对患者待按摩区域的康复运动操作，完成康复治疗任务。
本发明通过识别穴位信息确定对应的轨迹参数，并结合轨迹参数进行路径规划，简化了操作流程，能够进行更加准确的康复治疗。
发明专利的取得，进一步体现了公司的科技创新及自主研发能力，有利于增强公司对知识产权的保护力度，提升公司的核心竞争力。截至目前，翔宇医疗授权有效专利已突破1900项！
未来，翔宇医疗将持续加大研发投入，完善知识产权保护机制，聚焦康复医疗领域的前沿技术，推动更多科研成果转化为实际应用，为客户提供更优质的产品和服务，为行业发展贡献力量。