来源 :翔宇医疗2024-02-20
一种仿生运动功能上肢
发明专利介绍
本专利主要涉及一种仿生运动功能上肢，提供了一种拇指位置能够旋转调整，食指采用电机与齿轮驱动机构实现三自由
度运动，拇指采用电机齿轮机构实现两自由度运动，以及腕关节电机驱动摆动的仿生运动功能上肢。拇指具有位置调整转动功能，与健康人手指运动功能非常接近;滑杆机构采用了平动的铰链连接，而不采用万向联轴节连接，提高了传动效率和传动的稳定性。
相对于传统的仿生手技术单自由度、造价昂贵、电机驱动功率低、容易松弛、疲劳断裂、可靠性差等缺点，该技术简化了设计，使成本降低，系统的可靠性也大大提高。
截至目前，翔宇医疗有效专利数量已突破1600项!未来，翔宇医疗将继续秉承“科技创新支撑、产学研用一体、引领康复未来”的发展理念，加大科研投入，不断提升核心竞争力和品牌影响力，为实现“让全民享有高水平康复医疗服务”的企业愿景而不懈努力，推动我国康复医学事业的发展。