来源 :金融界2023-11-26
金融界2023年11月26日消息，据国家知识产权局公告，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种移动床的控制方法、装置、设备及介质“，公开号CN117101077A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种移动床的控制方法、装置、设备及介质，涉及康复训练技术领域。包括：获取待训练的训练模式、训练模式下的训练作用力的值；将训练作用力的值转换为预设方向上的扭矩值；将预设方向的扭矩值输出至电机，以便电机以预设方向上的扭矩作用在移动床上。相比于之前的利用阻力块产生阻力值来控制移动床，只能实现主动训练的方式，本发明提供的移动床的控制方法中，由于电机可以输出正反两个方向上的扭矩，使得正反两个方向上的扭矩输出可以作为主动训练模式的阻力和被动训练模式的助力来源，电机通过正反两个方向上的扭矩控制移动床的移动，实现了既可以进行主动训练，也可以进行被动训练，从而满足了用户的训练需求。