杭州柯林申请无人机控制平台专利，提供实时的控制策略

　　2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，杭州柯林电气股份有限公司申请一项名为“一种无人机控制平台数据采集用控制方法及存储介质“，公开号CN117369257A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种无人机控制平台数据采集用控制方法及存储介质；在无人机控制平台中，MPC预测控制和DS理论判定被紧密结合。首先，MPC模型根据当前状态预测未来动态，提供实时的控制策略；实时优化控制：MPC预测控制允许无人机在当前状态下预测未来动态，并实时优化控制策略。相较于传统预先设定的控制策略，这种实时优化控制可以更灵活地应对环境的变化和飞行任务的需求，提高飞行的效率和精确度。