杭州柯林申请无人机电池仓湿度控制专利，解决湿度偏离目标问题

　　2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，杭州柯林电气股份有限公司申请一项名为“一种无人机电池仓湿度控制方法及存储介质“，公开号CN117348620A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种无人机电池仓湿度控制方法，包括：湿度传感器进行数据采集；将采集的数据用时间序列表示；基于采集数据建立MPC模型进行湿度预测和控制决策；同时设无人机电池仓湿度控制系统是一个离散时间系统；引入DS理论对MPC的预测信息进行判定，处理不确定性和噪声；对每个证据进行置信度计算，利用传感器数据的不确定性和置信度信息；在每个时间步循环S1～S4，根据每个时间步下最终的控制策略，将湿度控制在目标范围内使无人机电池仓湿度稳定在目标范围内，解决了传统的无人机电池仓湿度控制系统可能产生湿度偏离目标、控制不稳定、无法适应复杂环境等缺陷。