天合光能申请目标对象控制方法专利，提高目标对象的控制精度

　　金融界2024年3月11日消息，据国家知识产权局公告，天合光能股份有限公司申请一项名为“目标对象控制方法、装置、计算机设备和存储介质“，公开号CN117666341A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种目标对象控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定针对目标对象的行驶控制律；基于目标对象在第一时刻下的第一位置和第一速度、以及目标对象在第二时刻对应的期望位置，确定速度跟踪误差；基于速度跟踪误差，确定积分滑模项的取值；使用目标神经网络基于速度跟踪误差对非线性项迭代地进行估计补偿预测，在估计补偿预测过程中，基于目标神经网络对应的激活度迭代调整目标神经网络中神经元的数量，直至迭代停止，得到非线性项对应的估计值；将积分滑模项的取值和估计值代入行驶控制律，生成控制信号；控制信号用于控制目标对象在第二时刻行驶至期望位置。采用本方法能够提高目标对象的控制精度。