天合光能申请光伏清洁机器人专利，能够减少对当前姿态的判断误差，便于对当前姿态做出及时调整

　　据国家知识产权局公告，天合光能股份有限公司申请一项名为“光伏清洁机器人、光伏清洁机器人的控制方法及电子设备“，公开号CN117381797A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种光伏清洁机器人、光伏清洁机器人的控制方法及电子设备，涉及机器人姿态控制技术领域。该光伏清洁机器人包括电性相连的控制器、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮以及受力时能够产生电压信号的多个应力传感器，当各应力传感器产生电压信号时，控制器用于通过各应力传感器产生的电压信号获取光伏清洁机器人的当前受力情况，并根据当前受力情况确定光伏清洁机器人的当前姿态，以及从预设策略集中，选取与当前姿态对应的目标控制策略，并依据目标控制策略控制驱动电机以调整当前姿态，从而能够减少对当前姿态的判断误差，便于对当前姿态做出及时调整。