力合微取得实现动态大范围和高精度定位的d-ToF测距优化存储方法专利，实现大范围和高精度的定位性能

　　金融界2024年2月5日消息，据国家知识产权局公告，深圳市力合微电子股份有限公司取得一项名为“实现动态大范围和高精度定位的d-ToF测距优化存储方法“，授权公告号CN112100449B，申请日期为2020年8月。

　　专利摘要显示，一种实现动态大范围和高精度定位的d?ToF测距优化存储方法，包括如下步骤：S1、直方图控制器基于系统动态设置的最大测距范围、测距精度，确定构造粗?细逐层细化的直方图的基本参数，并完成系统的初始化：层索引n＝0；峰值索引PeakIdx＝0；S2、直方图控制器基于PeakIdx计算当前层的有效起始基础时间单元IdxStart；S3、直方图构造单元进行当前层的配置信息，完成对应信道直方图单元的直方图构造；S4、直方图查找单元基于构造的直方图完成峰值查找；S5、当完成所有层构造的直方图的峰值查找后，输出最终的定位索引，否则返回步骤S2。本发明在d?ToF系统的直方图物理存储已固化情况下，可通过多次动态构建粗?细的直方图，实现大范围和高精度的定位性能。