安杰思申请夹子器械及其控制方法专利，实现夹子器械的同向偏转控制

　　2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，杭州安杰思医学科技股份有限公司申请一项名为“一种夹子器械及其控制方法“，公开号CN117224189A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本说明书实施例提供一种夹子器械及其控制方法。该夹子器械包括夹子装置、输送装置和控制装置，所述夹子装置可释放地设于所述输送装置远端，所述控制装置包括控制线，所述控制线包括第一控制线和第二控制线；所述夹子装置包括夹座和两个夹持部，所述两个夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一控制线的远端与所述第一夹持部可释放连接，所述第二控制线的远端与所述第二夹持部可释放连接；所述两个夹持部在所述第一控制线和/或所述第二控制线的作用下围绕轴线同向偏转，所述轴线垂直于所述两个夹持部所在的平面。