利元亨取得一种底盘机构及UGV专利，提高无人运输车辆的功能全面性和应用范围

　　2024年2月23日消息，据国家知识产权局公告，广东利元亨智能装备股份有限公司取得一项名为“一种底盘机构及UGV”的专利，授权公告号CN220518161U，申请日期为2023年4月。

　　专利摘要显示，本申请涉及无人运输车辆技术领域，特别涉及一种底盘机构及UGV，包括底盘车架、设置于底盘车架上的外壳、工控机和倾角检测模块；外壳上设置有警示模块和综合导航模块，倾角检测模块、警示模块和综合导航模块与工控机电性连接；综合导航模块用于底盘车架的移动定位、避障和导航提高定位导航精度和运行的稳定性；警示模块用于状态报警并警示周围人员。通过倾角检测模块检测底盘车架的倾斜角度，当倾角检测模块检测到底盘车架的倾斜角度高于设定值时，通过警示模块发出警示信号，使得相关人员及时处理，避免底盘车架出现侧翻的情况，保障货物安全。使得无人运输车辆的功能全面，适应于不同的生产环境和应用场景，提高应用范围。