来源 :金融界2024-02-21
据国家知识产权局公告,科捷智能科技股份有限公司申请一项名为"货架拣选堆垛机及其方法“的专利,公开号CN117566301A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本发明所述的货架拣选堆垛机及其方法,在载货台增加单件拣选功能的相应结构设计与控制手段,从而实现货格中自动进行整垛板材类货物的高度变化与任意拣选指定货格中单件板材的存取作业,达到提高拣选作业准确性和提升作业效率的目的。货架拣选堆垛机包括载货台,在载货台的架体顶部活动地连接有用于取放货物的机械手装置,所述的机械手装置包括通过机械手升降驱动组件传动运行的机械手升降组件,在机械手升降组件上活动地设置有通过机械手伸缩驱动组件传动运行的机械手伸缩组件,在机械手伸缩组件上连接吸盘组件。