来源 :工大高科2023-05-25
5月23日，德国SMT沙尔夫集团公司中国公司总经理豪格·鲁尔斯、副总经理徐镇、副总经理任可等一行到访工大高科，双方就矿山单轨吊无人驾驶的技术合作进行了长时间、愉快且深入的交流。工大高科董事长魏臻教授、执行总裁程运安等接待了来访贵宾一行。
双方就矿山单轨吊无人驾驶技术进行了深入交流，围绕井下单轨吊行驶环境和车况信息的实时感知、分析、控制等技术难点，开展障碍物检测智能终端、单轨吊无人驾驶和ATP防护系统、设备故障与退化特征规律数据挖掘分析软件等讨论。双方在技术解决方案和实施路径上达成共识，并就合作技术在淮北煤矿单轨吊无人驾驶项目进行详细探讨。
未来，双方将进行更深一步的技术研发和产业推广合作。
豪格·鲁尔斯总经理表示对单轨吊无人驾驶系统充满期待，期望双方能在商业合作模式进行深入探索，形成深层次合作。
魏臻董事长表示，工大高科在矿井智能辅助运输监控、地轨机车无人驾驶领域具有丰富的研发及产业化经验，目前已在AI智能识别、机车智能控制等方向进行前沿技术探索和研发，为项目开展提供技术基础，期待双方建立深层次合作共赢机制。
工大高科与德国沙尔夫建立国际科技交流合作，将充分利用双方在各自领域的先进技术和优势资源，共同研发单轨吊无人驾驶系统，使其具有自动感知、智能控制和防碰撞等特点，实现单轨吊无人驾驶和智能调度，并支持与有人驾驶车辆混合调度运行，实现线上实时设备故障诊断和健康状态分析，达到国际领先水平。
项目将实现AI视频识别芯片模组的国产替代，成为推进我国矿井辅助运输装备领域科技发展、提高智能化水平、转变矿井运输生产方式的重要手段和现实支撑。
单轨吊是什么？
近年来，单轨吊作为一种适应我国煤矿特色的新型运输载具，爬坡能力强、载重大、巷道断面空间利用率高、平巷和斜巷连续不转载运输等特点，使其逐步成为我国煤矿井下复杂环境辅助运输系统的主要运载工具，其运输作业能力及装备可靠性对煤矿生产的安全和效率具有极大的提升作用。
单轨吊无人驾驶系统可广泛适用于矿井低照度、无卫星信号、防爆要求的复杂环境，可减少井下作业人员，提升运输效率，避免由于管理不规范、驾驶员疲劳驾驶、不当操作等因素导致的安全事故，推动智能化矿山“少人化、无人化”进程。
国家能源局发布《煤矿智能化建设指南(2021年版)》明确提出，“鼓励具备条件的矿井探索应用无人驾驶相关技术，研发应用地面远程遥控驾驶和智能化自动驾驶技术，采用环境感知、定位导航、路径规划等技术，实现车辆自动启停、自主避让、自动跟车等功能”；“单轨吊采用点到点运输物资，实现无人驾驶”等建设内容；提出了“煤矿生产智能化建设技术路径，实现核心装备控制系统国产化安全可信、自主可控”。
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德国SMT沙尔夫集团公司成立于1951年，是在矿山和工业隧道工程领域中，提供全面运输系统解决方案的专业公司，为德国上市企业（股票代码：575198）。
在过去的六十多年以来，沙尔夫集团专注于井下运输设备技术研发，凭借全面的技术知识、高性能的产品以及多年积累的解决各类运输难题的经验，赢得了全球性的知名度，在煤矿、隧道工程等行业中享有极高的声誉，尤其在高瓦斯、大倾角、重载荷的艰巨工况条件下，沙尔夫集团所提供的辅助运输系统方案，显示出独特的优势。在中国、俄罗斯、波兰、南非、墨西哥等国家设有分支机构。沙尔夫公司的产品于2004年开始服务于中国客户，专注于井下辅助运输系统的方案设计、产品供应以及售后服务的工作，客户主要分布在苏鲁皖、山西及甘肃等地区，市场占有率很高。