来源 :工大高科2022-03-19
2022年3月18日，“十三五”国家重点研发计划“深地资源勘查开采”重点专项“地下金属矿规模化无人采矿关键技术研发与示范”项目以线上形式开展课题综合评价，工大高科与合肥工业大学等单位联合承担的课题四“井下无人作业区域安全控制系统与技术”（2018YFC0604404）顺利通过专家验收。来自长沙矿山研究院有限公司、北京航空航天大学、清华大学、中国矿业大学（北京）、中国有色金属工业协会、中国矿业联合会等单位专家参加了验收评审会。
该课题取得井下移动装备无线精确定位模块与定位基站、地下金属矿多射频冗余低延迟漫游无线通信系统、地下金属矿智能装备防碰撞预警系统、多区域安全管控与多装备调度软件平台等创新成果，并在多个金属矿、煤矿进行了示范应用。
课题取得诸多技术创新
◆基于UWB的无线精确定位技术，实现了低窄、狭长井下巷道环境中多装备车辆动态实时、跨区域的分米级精确定位。
◆多频段多射频网络快速冗余切换技术，形成了适用于井下车辆移动过程的无线通信系统，实现设备在不同网络之间的快速无缝漫游。
◆?目标检测模型和装备防碰撞预警系统，可实现井下复杂环境下的人、设备和碎石检测，保障车辆安全行驶。
◆地下金属矿多种智能装备多区域安全调度模型，实现各类智能装备在规定的区域，按照规定的数量与种类、线路、速度、间隔进行安全运行与高效作业。
未来，工大高科将持续加大科技成果产业化推广力度，为推进我国智能化矿山建设作出更大贡献。