来源 :金融界2023-11-30
2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，苏州艾隆科技股份有限公司申请一项名为“用于机械手从药盘中取药的方法及其装置”，公开号CN117124329A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于机械手从药盘中取药的方法及其装置，该方法包括以下步骤：接收到抓取Num2个药品的指令；持续对药盘执行以下操作，直至Num2=0或者药盘中不存放有药品，操作具体包括：如果目标行中的剩余药品的数量≥Num2，就抓取Num2中；如果目标行中的剩余药品的数量。