来源 :经纬恒润2026-03-09
近期，经纬恒润基于集中式大算力的一体化场桥智能化控制系统在京唐港顺利通过了试生产验证并正式交付。这标志着经纬恒润在垂直装卸智能化领域，实现了从“研发验证”到“生产运营”的关键跨越。继港口L4水平运输成熟落地后，本次场桥智能化系统的成功应用，成为经纬恒润在垂直装卸环节的重要突破。至此，公司已构建覆盖堆场全流程的智能化能力体系。
经纬恒润“L4水平运输+智能化场桥”双轮驱动架构正式成型，为全栈式智能化码头解决方案打下坚实基础。直击行业痛点，以集中架构实现降本增效。传统自动化场桥普遍采用分布式架构，各子系统独立配置控制器，单个功能对应多套设备，多厂商分立集成带来系统耦合复杂、故障点多、协同效率低等问题，同时设备数量多、备件种类杂、调试与运维工作量大，导致全生命周期维护成本居高不下，难以满足码头高效率、低成本、规模化推广的现实需求。
经纬恒润依托港口L4智能驾驶技术积累，采用全栈自研集中式自动起重机控制系统（Automatic Crane Control System），将感知、决策、安全防护统一调度、集中计算，一定程度上替代多设备、多控制器的分立方案，减少硬件数量、简化部署、降低全生命周期维护成本。各项功能均经生产环境实测，响应迅速、动作精准、运行稳定，构建完善主动安全防护体系。
▎自研核心产品：
● ACCS控制器：基于经纬恒润车规级高性能计算平台开发，符合ASIL-D功能安全要求，高可靠、算力冗余。
●远控台：集成RCS、CCTV、DATAVIEW全自研模块，支持触控操作，内嵌多重安全保护机制，支持7x24小时不间断运行，配备标准化通信接口，能够完成快速适配。
● CPS系统：集卡自动化作业全车型覆盖，包含无人集卡引导，有人集卡交互引导；具备车头防砸，前箱防砸等多重安全保障。
●工业摄像机：涵盖吊具相机与枪型摄像机等多种产品形态，采用车规级模组，支持多路拉流，端到端延时≤200ms，防护等级达IP66，防腐等级达WF2，满足港口严苛环境下的长期使用需求。
ACCS控制器
经纬恒润场桥远控台
▎集中计算架构：
● 全栈自研、集中部署的ACCS系统集成安全防护模块，区别于传统自动化改造中多厂商、多模块分立集成的模式，实现了功能的统一调度与决策。
● 集中式大算力服务器，系统实现了3D防打保龄、大车防撞、车头防砸保护、集卡防吊起预警、底锁漏摘检测，箱门开启检测等安全功能的集中计算。
▎系统兼容能力：
经纬恒润场桥智能化控制系统与远控台，具备跨厂商兼容能力，可灵活对接不同品牌的智能化轨道吊及远控台设备。在京唐港项目中，系统成功接入包括经纬恒润在内的三家设备厂商，实现多对多协同部署，从方案设计到落地仅历时30天，充分验证了系统的高兼容性与快速交付能力。
感知传感器视野范围（激光雷达）
