随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，传统分布式控制器已不能适应市场的发展，如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地,成为了众多整车厂的迫切需求，行泊一体域控制器应运而生。据高工数据显示，2023年仅1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配行泊一体域控方案交付达到61.07万辆，同比增长113.98%，已经处于市场爆发前期，预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。
经纬恒润自主研发的行泊一体域控制器—ADCU Ⅱ，搭载高速行泊一体式域控解决方案，很好地契合了市场需求，助力汽车高级自动驾驶功能落地应用，并于2023年12月开始，在多款车型量产。
ADCU Ⅱ可为客户提供低成本高可靠的L2+智能驾驶体验，可支持多传感器融合，全栈自研的先进的融合算法，支持海外市场开发，并且提供持续的OTA升级支持。
多类型传感器配置
6V5R
12 USS
支持高精度定位地图
支持惯性导航系统
支持百兆/千兆Ethernet 通信/内置 Switch
支持Autosar AP/CP，成熟中间件解决方案，支持QNX/Linux OS
支持信息安全
满足功能安全ASIL-B(D)
功能配置
L2+行车功能（TJP/AES/ELK中国市场场景强化）
L2泊车功能（RPA/APA/AVM）
高速领航辅助功能（NOA）
记忆泊车（HPA）
国际/国内法规支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）
NOA 导航辅助驾驶
APA 自动泊车
RPA 遥控泊车
HAP 记忆泊车
可实现20+行车——泊车功能：
前向碰撞预警(Forward Collision Warning ，FCW)
交通标志牌识别(Traffic Sign Recognition，TSR)
智能头灯控制(Intelligence Headlamp Control，IHC)
车道保持辅助(Lane Keeping Assistant ，LKA)
紧急车道保持辅助(Emergency Lane Keeping, ELK)
自动紧急制动(含低速)(Automatic Emergency Braking，AEB)
全速自适应巡航(Adaptive Cruise Control Stop Go)
交通拥堵辅助(Traffic Jam Assist，TJA)
交通灯识别（Traffic Light Recognition, TLR)
高速公路辅助(Highway Assist，HWA)
交通拥堵自动驾驶(Traffic Jam Pilot，TJP)
高速公路自动驾驶(Highway Pilot，HWP)
驾驶员指令换道(Driver Confirmed Lane Change, DCLC)
主动换道（Active Lane Change，ALC）
自动驶入/驶出高速公路匝道(Navigate on Autopilot, NOA)
前方/后方侧向交通辅助（Front/Rear Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)
开门预警(Door Open Warning, DOW)
变道预警(Lane Change Warning, LCW)
后向碰撞减缓(Rear Collision Warning, RCW)
超声波雷达预警(Parking Distance Control, PDC)
低速倒车紧急制动(Parking Emergency Braking, PEB)
全景泊车系统(Around View Monitor System, AVM)
自动泊车辅助系统(Automated Parking Assist System, APA)
遥控泊车辅助系统(Remote Parking Assist System, RPA)
家庭区域泊车辅助系统(Home zone Parking Assist System, HPA)
经纬恒润行泊一体域控制器解决方案，集恒润行车域控制器和泊车域控制器的量产经验，累计配套超250万套，有效路试里程高达150万公里。产品针对中国市场的特殊场景做了优化，可靠性高，适应能力强，可以支持L2~L2++的全栈配置。采用Autosar AP/CP 标准架构，支持QNX/Linux系统，可以为用户提供多种方案配置。支持最新欧盟GSR2024法规，满足最新ENCAP2023和CNCAP2024五星安全要求，具备全球量产能力。多感知芯片方案，为客户提供国际化、国产化多种配置组合。
经纬恒润是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案，能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来，经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车工业的发展贡献自己的一份力量！