来源 :金融界2023-12-02
2023年12月2日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司取得一项名为“一种离轴旋转式激光雷达”，授权公告号CN220120990U，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，该离轴旋转式激光雷达包括激光发射器，其发射出水平方向的激光；第一反射镜，固定设置在激光发射方向上，且与水平面呈45°夹角；第二反射镜，设置在第一反射镜反射出的激光的发射方向上，具有两个互相垂直的旋转轴，且两个旋转轴均经过第一反射镜反射出的激光在第二反射镜上的入射点。这样的设计使得激光发射器固定，在激光扫描过程中不运动，从而提高了稳定性，并且结构简单。同时，激光发射器和用于扫描的第二反射镜的出射激光不在同一水平面上，这避免了传统离轴旋转激光雷达中激光在平面反射镜上的入射角接近90°时反射激光能量微弱的现象，以及激光发射器和接收器阻挡横向视场的问题，能够实现360°横向扫描。