来源 :金融界2023-11-17
11月7日消息,据国家知识产权局公告,北京经纬恒润科技股份有限公司取得一项名为“制动控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质”,公开号CN117068115A,专利申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种制动控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质,制动控制方法应用于车辆的电子制动助力系统,该系统包括第一制动模式、第二制动模式和第三制动模式。在电子制动助力系统处于第一制动模式或者第二制动模式时,方法包括判断是否接收到急停请求,当接收到急停请求时,响应于该请求控制电子制动助力系统切换至第三制动模式,第三制动模式用于控制车辆进行急停操作。该实施例能够在不加装ESP的情况下,实现无人驾驶车辆的紧急制动。