北京经纬恒润科技股份有限公司（688326）业务与技术
一、经纬恒润主营业务情况
（一）经纬恒润主营业务的基本情况
1、主营业务概况
经纬恒润是一家综合性电子系统技术服务商。主营业务围绕电子系统，专注于为汽车、高端装备、无人交通等领域的客户提供电子产品、研发服务和解决方案、高水平智能驾驶。整体解决方案。经纬恒润的业务涵盖电子系统研发、制造和运营服务的各个阶段。
经纬恒润电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案业务形成“三位一体”业务布局，在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。
主要服务客户
（二）经纬恒润主营业务收入的构成
报告期内，公司主营业务收入按业务类型分类的构成如下：
报告期内，公司主营业务未发生重大变化。
（三）经纬恒润的主要产品和服务
1、电子产品业务
经纬恒润的电子产品业务包括汽车电子产品、高端装备电子产品和汽车电子产品开发服务。
汽车电子产品提供前装电子配套产品，长期供应国内外知名整车制造商和一级供应商，按产品类型分类包括智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品。
（1）智能驾驶电子产品
经纬恒润智能驾驶电子产品业务围绕汽车智能化展开，主要包括先进辅助驾驶系统（ADAS）、智能驾驶域控制器（ADCU）、车载高性能计算平台（HPC）、毫米波雷达（RADAR）、车载摄像头（CAM）、高精定位模块（LMU）、驾驶员监控系统（DMS）和自动泊车辅助系统控制器（APA）等。
经纬恒润自2010年开始智能驾驶电子产品的研发，通过不断的技术研究和产品开发，形成了针对不同层次智能驾驶功能需求的平台化产品解决方案。
经纬恒润自主研发的高级驾驶辅助系统（ADAS）于2016年成功为上汽荣威RX5车型量产，打破了国外企业在该领域的垄断。2016年起，经纬恒润完成了四代高级驾驶辅助系统的迭代，不仅实现了基本的驾驶辅助功能，还充分考虑了中国驾驶员的驾驶行为和中国路况，更贴合需求中国人。驾驶习惯。目前，经纬恒润高级驾驶辅助系统（ADAS）产品已搭载上汽荣威RX5、一汽红旗H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、吉利博越Pro/新缤越/帝豪等车型、一汽解放J6/J7、重汽豪沃T7等车型。2018年至2021年6月30日，恒润高级驾驶辅助系统（ADAS）产品销量分别为6.75万套、10.18万套、30.67万套和27.23万套。
经纬恒润智能驾驶域控制器（ADCU）可实现高精度、高算力、低能耗的智能驾驶系统解决方案，并提供充足的应用层软件运行资源。基于智能驾驶域控制器（ADCU），经纬恒润可为客户提供自主研发的自动驾驶功能，可在高速公路或城市快速路场景及交通拥堵场景下实现安全、精准、稳定的自动驾驶。经纬恒润智能驾驶域控制器（ADCU）也能满足高级自动驾驶功能不断优化升级的需求。2020年，经纬恒润自主研发的智能驾驶域控制器（ADCU）将量产，配套一汽-红旗E-HS9车型。
经纬恒润车载高性能计算平台（HPC）可搭载经纬恒润自主研发或定制的人工智能感知算法、路径规划和控制方案，实现安全、精准、稳定的自动驾驶。经纬恒润的车载高性能计算平台（HPC）也能满足先进自动驾驶功能不断优化升级的需求。该产品已被嬴彻科技、宝能汽车等客户指定使用。
（2）智能网联电子产品
经纬恒润智能网联电子产品业务围绕汽车网联化技术趋势展开，主要包括远程通讯控制器（T-BOX）和网关（GW）等。
公司远程通讯控制器（T-BOX）可提供数据传输、故障监控、远程控制（开合闸、空调控制、发动机启动）、热点共享、语音、数字钥匙、无线下载等服务对于整个车辆。经纬恒润远程通信控制器（T-BOX）于2014年首次量产，形成了适用于华为、高通等主流通信模块厂商的系列产品。随着5G基础设施的建设和相关通信技术的发展和成熟，公司推出了基于5G和V2X技术的新一代T-BOX产品。该产品在传统车联网功能的基础上，丰富了音视频监控、高精度定位、智能行车提醒等应用功能，并将在智能网联领域不断拓展更多新应用，提升行车安全和行车效率，提升用户体验。驾驶体验。截至2021年6月30日，经纬恒润T-BOX产品已配套一汽解放J6、一汽红旗HS5/HS7、广汽Aion S/V/LX、江铃福特领界等车型。2018年至2021年6月30日，经纬恒润T-BOX产品销量分别为5.63万套、21.18万套、34.24万套、21.11万套。
经纬恒润网关（GW）产品作为车联网的数据交换中心，可以在不同网络中路由CAN、LIN、Ethernet等协议下的网络数据。由于独立网关的存在，整车电子电气架构的设计可以不断优化。公司网关（GW）产品具有平台化特点，可根据客户在网络拓扑、网管策略等方面的定制化需求进行灵活配置；网关软件基于AUTOSAR架构开发，结合信息安全相关功能。汽车制造商可以使用该产品来提高车辆拓扑结构的可扩展性和车辆的信息安全性。目前，经纬恒润捷威（GW）产品已配套上汽通用别克GL8、奇瑞瑞虎8、吉利缤越/缤瑞/帝豪/远景/远景X3/几何A、广汽传祺GS4/GS8/GM8、小鹏P7、一汽解放J6/J7、重汽豪沃T7等车型。2018年至2021年6月30日，经纬恒润网关（GW）产品销量分别为42.42万套、64.26万套、83.66万套、50.11万套。
（3）车身和舒适域电子产品
随着消费者对汽车功能、舒适度、便捷性等方面需求日益多元化，经纬恒润车身和舒适域业务围绕进一步改善和提升驾乘人员用车体验展开，主要产品包括防夹控制器（APCU）、乘用车车身控制系统（BCM）、智能座舱感知系统（SCSS）、无钥匙进入及启动系统（PEPS）、车身域控制器（BDCU）、商用车车门控制系统（DES）、商用车车身控制系统（BES）、顶灯控制器（OHC）、电动后背门控制器（PLGM）、自适应前照灯系统控制器（AFS）、车门域控制器（DDCU）、座椅控制器（SCM）、氛围灯控制器（VALS）、智能防眩目前照灯系统控制器（ADB）等产品。
经纬恒润具有完善的产品开发流程、标定匹配流程、软硬件测试验证能力和功能安全开发能力，车身和舒适域电子产品量产经验丰富，基于平台化防夹算法和 AUTOSAR软件架构，经纬恒润生产了防夹控制器（APCU），电动后背门控制器（PLGM）以及车门域控制器（DDCU）等产品，已为众多国内外主流整车厂商成功配套多个车型，拥有较高的产品认可度。
目前，经纬恒润已与全球知名的天窗系统供应商英纳法、上海毓恬冠佳汽车零部件有限公司、艾习司（Advanced Comfort Systems Group）等展开多年的合作，公司防夹控制器（APCU）产品已进入吉利、北汽集团等整车厂的配套体系，同时通过英纳法等国际一级供应商，最终配套于福特集团、通用汽车、捷豹路虎、戴姆勒等厂商的车型。目前，经纬恒润防夹控制器（APCU）产品配套了凯迪拉克 XT5、捷豹 F-PACE、现代索兰托、吉利博越等车型。2018 年至 2021 年 6 月 30 日，经纬恒润防夹控制器（APCU）产品销量分别为 277.87 万套、251.93 万套、248.25 万套和 176.29 万套。
（4）底盘控制电子产品
底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车运动控制、主动安全功能实现及智能驾驶的基础。经纬恒润底盘控制电子产品包括电动助力转向控制器（EPS）、电子驻车系统（EPB）、线控制动系统（EWBS）和底盘域控制器（CDC）等。
经纬恒润 2006 年成立电动助力转向控制器（EPS）团队，对 EPS 全系列产品进行针对性开发。目前，经纬恒润能够提供支持智能驾驶的 EPS 产品，具备接口配置适用范围广、产品功能完善、信息安全等级高等特点。目前，经纬恒润电动助力转向控制器（EPS）产品已配套东风风神 D01/D02、长安跨越 V3、塔塔 Intra 1000 /Intra 1300 等车型。2018年至 2021 年 6 月 30 日，经纬恒润电动助力转向控制器（EPS）销量分别为 19.11 万套、22.78 万套、24.27 万套和 9.65 万套。
（5）新能源和动力系统电子产品
经纬恒润新能源和动力系统电子产品顺应汽车电动化发展趋势，主要提供整车控制单元（VCU）、电池管理系统（BMS）和动力分动模块（PDS）等产品。
经纬恒润整车控制单元（VCU）是车辆的核心控制部件，能够根据客户需求定制实现车辆模式判断、整车驱动（扭矩管理）、能量回收控制、定速巡航等数十项功能。2010年经纬恒润推出第一代整车控制单元产品，经过多次的平台迭代开发，产品功能不断优化。目前，经纬恒润整车控制单元主要包括新能源整车控制器和商用车整车控制器，该类产品已服务国内外十余家主机厂，已量产及开发中的车型三十余个，主要客户包括一汽解放、江铃汽车、吉利、中国重汽等。
经纬恒润电池管理系统（BMS）产品依托自身控制系统领域的技术实力和经验积累，已覆盖 12V-800V 各电压级别电池包类型，并兼顾乘用车及商业车使用环境，具有广泛的适用性，主要配套客户包括北汽集团、国轩高科、孚能科技等。
（6）高端装备电子产品
经纬恒润为高端装备领域客户配套生产机电控制等产品。凭借自身研发技术和系统的解决方案，公司高端装备电子产品市场认可度持续提升。
（7）汽车电子产品开发服务
经纬恒润依托自身在智能驾驶、智能网联、新能源和动力系统、车身和舒适域、底盘控制等领域的汽车电子产品量产经验与技术优势，根据整车企业新车型项目的定制化需求，在产品定点后组织人员开展汽车电子产品的定制化开发服务。目前，经纬恒润该类业务的主要客户包括一汽集团、上汽集团、北汽集团、江铃汽车、博格华纳等。
2、研发服务及解决方案业务
经纬恒润的研发服务及解决方案业务包括汽车电子系统研发服务与高端装备电子系统研发服务，为不同行业客户的电子系统研发过程提供各类技术解决方案、工具开发和流程支撑服务。
（1）汽车电子系统研发服务
随着汽车电子技术不断快速革新，经纬恒润基于自身在电子系统领域长期实践经验，为汽车行业客户提供了贯穿整车电子电气系统开发的多种解决方案和多项服务业务，其中包括整车电子电气架构咨询、汽车网络开发服务、汽车电子安全咨询、汽车基础软件开发等多类服务，也包含整车电子电气仿真测试解决方案、汽车网络测试服务、实车测试服务、多学科建模仿真服务、过程改进及流程优化咨询服务等多种解决方案。
1）整车电子电气架构咨询服务
随着汽车电子技术不断革新以及物联网技术的快速渗透，汽车向着更加智能和自动化的方向发展。以智能化、网联化、电动化和服务化为代表的新技术给车辆电子电气架构的设计带来新挑战。
经纬恒润整车电子电气架构咨询服务主要为客户提供电子电气架构解决方案，通过应用功能架构设计、网络系统设计、功能安全设计、能量管理设计、SOA 服务设计等技术，帮助客户搭建和优化车辆电子电气系统，提升车辆电子电气系统先进性和竞争力。
经纬恒润基于面向服务的架构（SOA）设计理念，提供方法论培训、服务场景定义、服务提取、服务接口定义、软硬件方案设计等咨询服务，帮助客户打造可持续集成、可持续升级、可灵活配置的整车电子电气架构。
目前，经纬恒润已为包括北汽集团、华人运通、吉利、上汽集团、一汽集团、中国重汽等多家整车生产企业提供了整车电子电气架构开发咨询服务。
2)汽车网络开发服务
随着汽车智能网联技术的快速发展，车载网络系统的重要性不断提升。智能驾驶、车联网、无线技术、功能安全、信息安全等技术对车联网通信提出了更高的要求。作为开放联盟（OPEN Alliance）、AVnu（AVnu Alliance）和AUTOSAR Alliance的成员，经纬恒润积极开发和探索汽车以太网前沿技术的工程应用。目前已拥有数十个项目实践经验，时效性强，形成了一套优质、高效、本土化的车联网开发解决方案，为车联网架构提供了相对可靠的保障。
3）汽车电子安全咨询服务
随着汽车智能化、网联化的深入，功能安全和信息安全成为汽车发展的重要环节。传统汽车电子是按照功能安全（ISO26262，避免系统故障和随机硬件故障）标准设计的，而自动驾驶汽车的安全标准更为严格，尤其是在高级别自动驾驶汽车中，驾驶员将不再接管控制权车辆的。控制权、功能安全需求演变为“无法工作”，产品设计需要兼顾预期的功能安全、信息安全等多重安全需求。
经纬恒润于2008年成立功能安全团队，从事安全技术相关研究十余年。经纬恒润作为国家功能安全标准委员会委员，参与了GB/T34590标准第一版和第二版的起草和修订工作。经纬恒润汽车电子安全咨询团队基于自身汽车电子产品的研发实践，可为客户提供完整的功能安全和信息安全咨询服务，包括帮助客户构建汽车电子产品安全流程，完成功能安全产品的开发和认证、构建汽车电子信息安全体系等。目前，经纬恒润已为一汽集团、东风集团、北汽集团等多家国内外整车及零部件企业提供汽车电子安全咨询服务。
4）汽车基础软件开发服务
2010年起，经纬恒润逐步开始汽车电子基础软件产品的自主研发，依托长期的总线和测试业务实施经验，顺应智能网联领域“软件定义汽车”的新生态汽车。
目前，经纬恒润研发的AUTOSAR Classic平台软件为微控制器构建了高实时性的精简操作系统，能够满足汽车应用的高实时性要求；经纬恒润研发的AUTOSAR Adaptive平台软件面向车载高性能计算平台（HPC），可满足汽车互联和自动驾驶领域的应用。经纬恒润已为吉利、蔚来、安波福、老板视听、麦格纳、法雷奥等众多客户提供汽车嵌入式软件开发服务。
5）整车电子电气仿真测试解决方案
汽车智能化趋势下，单一测试系统所进行的单部件测试已无法满足具有高集成度的智能网联汽车的测试要求，智能车型开发须采用多个系统集成的系统级测试方案进行验证测试。经纬恒润基于硬件在环检测技术（HIL）开发了 TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系统，可根据客户需求，为整车生产企业提供从单控制器到覆盖整车所有电气系统的虚拟车辆测试平台，为汽车电子电气系统的测试验证提供有力保障。经纬恒润整车电子电气仿真测试解决方案业务主要包括整车虚拟仿真测试、新能源三电系统仿真测试、智能驾驶专项测试等测试平台及自动化测试服务。
整车虚拟仿真测试方面，经纬恒润为整车生产企业和零部件供应商建立“虚拟车辆”实验室，将硬件在环检测技术（HIL）应用于单电子控制单元或整车电子控制单元网络的开发与测试，节省测试时间和测试成本、缩短产品研发周期的同时，也提高了产品的可靠性，加速客户新车型市场投放速度。
经纬恒润新能源三电系统仿真测试解决方案不仅可以实现新能源汽车电池管理系统、电机控制器、燃料电池管理系统等电控单部件的独立测试，也可以实现新能源多控制器集成整车功能测试。此外，通过扩展测功机台架、功率级的电源和负载，经纬恒润还可提供电驱动系统的集成功能及性能验证、大功率电控系统的测试和验证等仿真测试服务。
智能驾驶专项测试咨询服务方面，经纬恒润通过提供道路交通场景仿真、车辆动力学仿真以及传感器仿真服务，分别对应智能驾驶系统的道路场景、执行机构及传感器三个部分，满足客户智能驾驶研发过程中不同类型的测试和验证需求。
基于场景库的仿真测试是解决自动驾驶路测数据匮乏的重要手段，作为智能驾驶测试最主要的输入依据，为更好的对智能驾驶功能进行测试验证，需要设计不同类型的测试场景。经纬恒润开发了深度覆盖测试需求的场景库，包括法规标准场景、功能覆盖场景、经验测试场景、事故和测试问题的极端测试场景等各类场景超过 3 万条，可以有效满足智能驾驶测试对不同路况场景的需要。
经纬恒润为包括小鹏汽车、东风集团、吉利、上汽集团、泛亚汽车技术中心、一汽集团、蔚来汽车、比亚迪等在内的多家整车生产企业、零部件供应商等客户提供了电子电气仿真测试解决方案。
6）汽车网络测试服务
汽车网络测试服务是经纬恒润针对日益复杂的车载网络系统，为客户提供的相关测试与验证服务。经纬恒润汽车网络测试服务主要包括传统总线网络测试服务和新型以太网测试服务。
传统总线网络测试方面，经纬恒润产品以网络自动化测试系统 TESTBASE-NAT
（Network Automation Test）为代表。该系统集成专业的测试设备，可以提供丰富的测试用例，具备完善的测试管理功能，能够支持部件级及系统级网络自动化测试，具有测试覆盖度广、执行效率高、操作简单、通用性好等特点。
新型以太网测试方面，经纬恒润针对最新的车载以太网 ECU 测试规范，开发出TESTBASE-EIOP 产品，旨在实现自动化执行物理层 IOP（交互性）测试。同时基于测试软件 INTEWORK-TAE 开发的车载以太网测试套件 AETP，已覆盖 TC8 v3.0 Layer 3-7层 TCP/IP、SOME/IP 的全部测试用例，以及 IOP、AVB、系统级以太网自动化测试。
目前，经纬恒润为包括北汽集团、华晨宝马、上汽集团、一汽集团、长城控股在内的多家客户提供了汽车网络测试服务。凭借在汽车网络相关领域的技术积累，经纬恒润通过了长城控股、吉利、北汽新能源、一汽红旗的第三方实验室资质认证，合作共建以太网实验室，为客户及其供应商提供以太网测试服务。
7）实车测试服务
经纬恒润可以为客户提供专业的实车场地和道路测试服务，具体包括定制化的测试场景开发和用例开发、执行场地内功能和性能摸底测试、道路测试路线和测试项规划、数据分析和测试评价、测试报告生成和问题分析等。
智能驾驶技术的迭代研发，需要多种传感器、海量数据、海量场景的技术支撑。经纬恒润推出的智能驾驶实车测试系统，包括数据采集设备、环境感知系统、数据分析软件等组成部分，可实现多种传感器 Gbit/s 级别的数据同步采集、海量数据的快速分析和评估、关键场景的切片和提取等功能，为智能驾驶系统功能验证、技术改进提供有力支撑。
目前，经纬恒润已为包括一汽集团、北汽集团、比亚迪、理想汽车、威马汽车、蔚来汽车、吉利在内等多家整车生产企业提供了实车测试服务。
8）多学科建模仿真服务
结合基于模型的系统工程（MBSE）方法论、基于模型的设计（MBD）、系统建模仿真、多物理域建模仿真和仿真管理、代码生成，经纬恒润提供针对光-机-电-软产品研发阶段的建模仿真服务，帮助客户实现需求驱动的正向研发，提升研发效率、缩短研发周期、加速产品迭代、降低研发成本，提升产品的市场竞争力
9）过程改进与流程优化服务
基于 ASPICE 标准，经纬恒润提供差距分析、过程体系架构设计、过程定义、试运行技术支持、工具链规划等服务，帮助客户建立符合要求的汽车软件研发过程。该类业务通过导入国际先进软件研发过程、方法、工具来支撑汽车客户软件研发过程，包括静态测试、动态测试、功能安全测试、SOA 测试及 HMI 测试，并开发持续集成测试平台，提升测试效率，帮助客户提高软件开发质量、安全性和可靠性，加快汽车电子产品上市节奏。
10）协同研发管理服务
经纬恒润协同研发管理业务为客户提供针对软件、电子电气以及机电系统的协同研发管理方案。该业务通过需求、项目、数据、配置、变更、BOM 等管理，实现产品研制过程中不同角色人员的分工协作、工具的封装与调用、模型和代码的统一管理、全流程数据关联追溯等，实现产品研发各阶段之间的协同，提升研发效率和研发质量，提升企业核心竞争力。
11）电子系统研发工具业务
通过与 IBM、达索、ANSYS 等软件供应商合作，结合在汽车电子领域的研发经验积累，经纬恒润为客户提供基于“V 模式”开发流程的 60 多种研发工具，针对软件、硬件、机电、光电产品，提供研发流程最佳实践和协同管理研发平台，并针对设计-仿真-测试-优化等研发活动提供工具支撑，助力企业的数字化、信息化、平台化转型，帮助企业提升产品创新力和复杂产品研发能力。
（2）高端装备电子系统研发服务
1）航电系统解决方案
航电系统是高度模块化、综合化的系统。随着电子技术的不断进步，航空电子系统以及总线网络已经成为飞机重要的组成部分，对提高飞机的安全性、可靠性，降低系统全生命周期成本起到重要作用。经纬恒润航电系统解决方案通过构建航电系统集成验证平台，从全系统的数据仿真开始，将数学仿真模型转变成具备真实物理接口的实时仿真模型，并通过与数学仿真模型的逐一替换，逐步完成整个电子系统的集成工作，提高了系统集成效率，降低了人力和时间成本。
经纬恒润的航电系统解决方案具有较强的完整性、通用性和扩展性，为研发人员提供了一套完整的面向系统工程的航电系统设计和验证工具，能支持对航电各系统的集成和测试工作，提供航电系统常用接口，支持真件参与的半实物验证。
经纬恒润航电系统解决方案形成了一系列重要应用。在民机航电领域，经纬恒润研制的航电系统综合试验平台服务于中国商飞国产民用大飞机 C919 的航电系统集成试验，打破了国外供应商在此领域的垄断，为 C919 成功首飞提供了有力保障。此外，经纬恒润该解决方案也服务于国产民用水陆两栖大飞机 AG600 航电系统集成试验工作，承担了全机数十种航电设备的系统集成试验，协助主机单位顺利完成该机型型号研制并成功首飞。
2）控制系统解决方案
经纬恒润控制系统解决方案业务以飞行器控制系统、无人系统和空间飞行器为主要研究对象，围绕飞行器控制系统的建模仿真、算法设计、系统半实物仿真以及系统测试展开，为控制系统的研发、生产和维护提供覆盖各个阶段的解决方案，主要产品及服务包括控制系统半实物仿真平台和飞控液压系统综合试验解决方案。
3）机电系统解决方案
机电系统广泛存在于各类高端装备产品，复杂机电系统的仿真和测试涉及多种学科交叉耦合，具有应用场景广泛、技术难度高等特点。经纬恒润基于多学科建模技术、模型简化技术、高性能并行实时仿真平台技术、高动态功率负载模拟、高精度加载技术等，可以为客户提供完整的复杂机电系统仿真测试解决方案。其复杂机电系统半实物仿真测试平台可以导入各类专业模型，通过其开放的接口与各类测试系统进行集成，其功能覆盖数学仿真、快速原型、硬件在环、系统集成、联调联试与故障注入等各个阶段，并可以实现不同阶段的快速迭代转换。
4）信号处理解决方案
经纬恒润信号处理解决方案基于自身射频信号处理经验，集成建设射频半实物仿真系统，可以在试验室模拟真实的电磁环境，完成复杂电子系统开环、闭环的半实物仿真试验，以及复杂电子系统的控制、射频综合以及数据融合等方面的仿真试验。该解决方案能够代替外场试验，也可完成外场试验无法完成的复杂条件特殊试验，为复杂电子系统提供性能测试、技术验证和成熟性评估等服务，可以加速复杂电子系统研制进度，降低研制成本，减少研制风险以及提高研制水平。
5）列车电子系统解决方案
随着轨道交通行业的电气化、信息化、智能化程度不断提升，列车电子系统的复杂度、安全性、可靠性等要求也随之提高。经纬恒润围绕列车电子系统，以列车控制网络、牵引系统、制动系统、信号系统为主要研究对象，提供列车电子系统的数字建模、算法设计、半实物仿真以及系统测试的解决方案，覆盖列车电子系统的研、制、运、检、修全生命周期。
经纬恒润列车电子系统解决方案包括列车电子系统的半实物仿真、列车网络检测等解决方案。半实物仿真解决方案以经纬恒润自主研发的高性能实时仿真机 HiGale 为核心计算平台，结合自研网络分析工具等，构建数字化列车模拟环境，可实现对列车整车和关键子系统的测试验证。其中，HiGale 仿真平台提供高性能分布式实时计算能力和可视化监控分析工具链，自研网络分析工具提供网络数据实时分析能力。
目前，经纬恒润为包括中车青岛四方机车车辆股份有限公司、中车唐山机车车辆有限公司、中车株洲电力机车研究所有限公司、中国铁道科学研究院在内的多家客户提供了列车电子系统解决方案。
3、高级别智能驾驶整体解决方案
经纬恒润于 2015 年进入高级别智能驾驶业务领域。为了实现高级别智能驾驶系统出行即服务（MaaS）解决方案的商业化运营，经纬恒润开发了单车智能解决方案、智能车队运营管理解决方案和车-云数据中心解决方案。
经纬恒润高级别智能驾驶业务已与多家整车厂合作，产品、服务覆盖多个场景，包括港口智能集卡、智能环卫车、智能园区物流车、智能接驳车等。2018 年至今，经纬恒润先后在青岛港、唐山港和日照港开展港口 MaaS 业务，主要进行集装箱和散货场景下的单车智能解决方案开发、智能车队运营管理解决方案开发以及车-云数据中心的建设。
未来，经纬恒润将持续推进 MaaS 解决方案的发展，以适应封闭园区、干线物流和无人驾驶出租车等领域的需求。目前，经纬恒润在唐山港、日照港两个港口共投放二十余台智能驾驶港口车开展运营。
2020 年 11 月，由经纬恒润与唐山港集团、一汽解放共同开展的“自动化集装箱码头无人集卡关键技术研究与应用”项目荣获中国港口协会 2020 年度科技进步二等奖。经纬恒润单车智能解决方案、智能车队运营管理解决方案和车-云数据中心解决方案的具体情况如下：
（1）单车智能解决方案
经纬恒润单车智能解决方案包括基于 SOA 的自动驾驶整车架构、功能安全和信息安全解决方案、AI 感知算法、自主开发的智能驾驶和智能网联等汽车电子产品和定制开发的线控车辆。
基于不同运输场景的特点，经纬恒润提供系统级单车智能驾驶解决方案，帮助客户开发高级别智能驾驶车辆。
（2）智能车队运营管理解决方案
经纬恒润自主开发与智能车辆配套的智能车队运营管理解决方案，开发了基于4G/5G通信的车联网系统，连接智能车辆终端和后台系统，建立了车队运营调度监控系统、车队远程驾驶系统、V2X 车路协同系统、现场运维管理信息系统，实现智能车队运营管理。经纬恒润的智能车队运营管理解决方案具备与业务方现有系统进行业务对接、车辆调度、路线规划、生产流程匹配、自动联合作业、异常处理、远程接管和恢复等功能。车队运营调度监控系统的主要功能包括与码头操作系统、设备控制系统、理货系统等港口信息系统的对接，接收作业任务队列，分配任务项给不同车辆，为每台车辆规行驶路线，对无人车辆的行驶和作业过程进行全面信息化监控，将车辆就位信号及任务状态反馈给港口系统，最终引导车辆与港口机械配合完成装卸作业流程。
经纬恒润开发的车辆远程驾驶系统，可实时对智能车辆的 360 度监视，为远程驾驶操作员提供车辆行驶状态信息，远程驾驶操作员通过数字方向盘进行驾驶操控，实时控制车辆完成行驶和装卸作业等动作。通过与车队运营调度监控系统对接，车辆远程驾驶系统在智能车辆遇到极端异常工况时，自动通知操作员进行接管，有效提高智能车辆的场景适应性和作业效率。
经纬恒润具有专业的 V2X 路侧感知系统开发能力，包括 V2X 通信设备的研发和生产能力、交通场景的应用和部署能力、路侧感知系统与智能驾驶系统的功能集成能力。经纬恒润基于安卓系统开发的现场运维管理信息系统包括现场信息终端及数据看板。现场信息终端可运行在工业平板电脑上，接入 4G 或 5G 网络，与调度管理平台对接，将智能车队运行数据实时推送到现场信息终端，帮助现场指挥人员掌控车队运行状况。现场指挥人员还可通过界面按钮，临时控制智能车辆退出或恢复生产任务，提高智能车辆运营的安全性、灵活性和适应性。数据看板可对现场运行的所有指标进行实时查看，并对运营数据进行统计分析，形成数据报表，以供作业方管理人员掌握生产进度和装备负荷率，适时调整班次和作业计划。
（3）车-云数据中心解决方案
经纬恒润车-云数据中心解决方案包括云端大数据系统、数字孪生系统和 OTA 软件升级管理系统。
由于智能驾驶系统开发需要长期迭代优化，其开发过程需要大量的路试数据支撑。
经纬恒润针对智能驾驶系统持续运营，开发了云端大数据系统。该系统依托 5G 网络，具有远程数据采集、压缩、传输、解析、回放、与算法开发工具无缝对接等功能，可服务客户从研发到商业化运营的不同阶段。
由于智能车队作业环境和作业流程复杂，为提高智能车辆对特定场景的适配效率，经纬恒润开发了数字孪生系统。该系统不但能实现全离线的仿真模拟，用于支持新功能的软件原型开发，也能对云端大数据系统采集的历史测试数据进行回放，用于呈现历史场景，加快问题定位，还可接入现场实时工况数据，成为真实世界的同步数字孪生系统，用于风险预测和预防性管理，提升了智能车辆运行的安全性。
经纬恒润自主开发的 OTA 软件升级管理系统是车-云数据中心的重要组成部分。通过OTA 软件升级管理系统，研发团队可基于云端大数据系统进行软件迭代优化，快速将新版软件部署到智能车辆，既能实现对已投放智能车队的整体快速升级，也能实现针对部分车辆的部分控制器软件的特定升级。
经纬恒润通过开发和集成单车智能解决方案、智能车队运营管理解决方案和车-云数据中心解决方案，实现了高级别智能驾驶系统出行即服务（MaaS）解决方案的商业化运营。
（四）经纬恒润主要经营模式
1、盈利模式
（1）电子产品业务的盈利模式
经纬恒润电子产品业务包含电子产品生产业务及前期电子产品定制化开发业务。
在电子产品生产业务中，经纬恒润主要通过招投标、竞争性谈判、商业谈判等方式获取项目订单，基于“以销定产、计划生产”的经营模式，通过向上游合格供应商采购电子元器件、结构件等原材料，由经纬恒润组织相关电子产品的生产活动，完成订单交付。在汽车电子产品开发服务业务中，公司根据整车企业新车型项目的汽车电子产品定制化需求，在产品定点后，组织人员开展汽车电子产品的定制化开发服务，完成相关技术和样件合格交付。
（2）研发服务及解决方案业务的盈利模式
研发服务及解决方案业务方面，经纬恒润主要通过招投标、竞争性谈判、商业谈判等方式获取订单，签订合同后开始项目执行，依次完成项目准备、项目实施、集成测试和项目验收，同时，按照合同约定的阶段和比例取得相应报酬。
（3）高级别智能驾驶整体解决方案业务的盈利模式
高级别智能驾驶整体解决方案业务方面，经纬恒润聚焦特定应用场景，通过招投标、竞争性谈判、商业谈判等方式获取项目，根据客户场景特点及定制化需求，为客户交付高级别智能驾驶解决方案。同时，公司按照合同约定的阶段和比例取得相应报酬。
2、采购模式
经纬恒润建立了合格供应商名录，通过供应商名录管理机制保障采购质量。经纬恒润根据供应商管理目标以及公司产品总体规划，寻找潜在供应商并建立潜在供应商清单。在采购时，公司优先考虑合格供应商名录中的供应商，以提升供货速度和质量。
（1）电子产品业务的采购模式
在选定供应商后，公司与其签订采购合同、确定采购价格。公司对各类产品销量进行短中长期预测，经评估后形成采购计划，具体采购数量根据需求向供应商下达订单。
（2）研发服务及解决方案业务、高级别智能驾驶整体解决方案业务的采购模式
针对该类业务较强的定制化特点，一般根据各项目需求采购。业务部门向采购部门提交采购需求清单，经过内部审批、询价后，与供应商签订采购合同。
3、生产和服务模式
(1)电子产品业务的生产方式
经纬恒润电子产品业务的生产模式以销售和生产为主，同时储备合理的安全库存。经纬恒润通过与客户管理系统对接或向客户下订单的方式确定生产和交货计划。为提高生产效率，降低生产成本，经纬恒润结合产品最大日产量、运输风险等因素，设定标准安全库存，以应对客户需求波动，确保供应的连续性。
经纬恒润目前在天津和南通拥有两个生产基地。公司电子产品的生产过程主要包括贴装和组装测试两部分。当公司自身产能不足时，会根据公司的设计和产品计划，将部分生产工序委托给外包厂商进行生产。外购生产内容主要是贴片；也有委托外包厂商直接按照公司设计和产品方案生产的情况。此外，在公司电子产品业务中，汽车电子产品开发服务业务已根据客户需求，通过软硬件设计、测试和验证完成方案交付。
（2）研发服务及解决方案业务运营模式
公司根据研发服务和解决方案项目的专业方向、技术难度、时间安排安排项目人员，按照需求分析和方案设计、软硬件设计开发、集成测试、验收交付等。项目开发过程中的客户需求。
（3）高级别智能驾驶整体解决方案业务运营模式
公司从客户的场景和需求出发，技术人员分析智能驾驶的场景和需求，结合场景特点和客户需求设计解决方案。通过相关软件、硬件、算法、模型等要素的开发与集成，最终在程序通过测试并满足客户技术规范要求后完成交付。
4、营销模式
经纬恒润采用直销模式。公司各事业部设有独立的销售部门，覆盖客户不同类型的产品和服务。经纬恒润密切跟踪客户需求，通过招标、竞争性谈判或商务谈判等方式获取项目订单。电子产品业务方面，公司部分代工企业采用寄售模式对客户销售，即公司先将货物发往客户所在的寄售仓库，客户根据生产需要自提。在研发服务与解决方案业务和高级别智能驾驶整体解决方案业务方面，公司主要客户对产品有个性化需求，更加看重厂商的产品技术和技术服务能力。因此，公司专注于解决方案营销、售前咨询和售后服务。
5、研发模式
公司重视自身研发创新能力建设，形成了以中央研究院进行前瞻性技术研究，事业部进行具体产品和技术开发的创新体系。中研院与各事业部研发团队紧密合作，相互依托，确保公司产品和技术研发紧跟市场发展趋势，同时预判行业技术和产品未来发展趋势。及时进行前瞻性技术储备和业务布局，保持公司长期技术竞争力。
6、经纬恒润采用目前经营模式的原因、影响经营模式的关键因素、经营模式和影响因素在报告期内的变化情况及未来变化趋势
公司目前经营模式是在公司长期发展过程中不断探索与完善形成的。经纬恒润核心管理团队毕业于知名高校，在电子系统领域具有较强专业背景。同时，经纬恒润长期深耕电子系统领域，持续进行研发投入，形成在电子产品、研发服务及解决方案以及高级别智能驾驶整体解决方案等方面的技术积累。此外，经纬恒润积极把握汽车等下游应用行业发展机会与趋势，能够通过提供相关产品及服务满足下游客户需求，并且客户需求的不断迭代推动公司逐渐形成了现有的经营模式，符合行业发展阶段和特点。
报告期内，影响公司经营模式的关键因素是下游客户的需求。公司生产经营活动围绕满足客户在电子系统领域服务及产品需求展开。
报告期内，上述因素未发生重大变化，预计可预期时间内亦不会发生重大变化。
（五）经纬恒润设立以来主营业务、主要产品及主要经营模式的演变情况
设立之初，公司起步于电子系统研发服务及解决方案业务，针对电子系统产品研发中涉及的共性技术，为客户提供包括研发和服务的解决方案，在此过程中，公司不断提升对电子系统的理解，积极拓展电子产品业务，并逐步开始进入高级别智能驾驶业务领域，形成以电子系统为核心的“三位一体”业务布局。
综上，自设立以来，经纬恒润围绕电子系统这一成长型市场，坚持研发驱动的内生发展战略，保持了公司持续竞争力和长期发展。报告期内，公司的主营业务、主要产品和主要经营模式未发生重大变化。