来源 :奥比中光2024-06-05
奥比中光最新发布的Gemini 330系列双目3D相机现正式进驻英伟达?（NVIDIA?）机器人平台，与NVIDIA Isaac Perceptor集成。NVIDIA Isaac Perceptor是一套硬件加速软件包，基于Isaac ROS的GPU加速，专为自主移动机器人(AMR)感知而量身定制。
在COMPUTEX展会首日，NVIDIA宣布Isaac Perceptor全面上市。奥比中光Gemini 330系列相机内置深度处理功能，通过与NVIDIA Isaac Perceptor集成，可为其基于人工智能的感知工作流程提供高精度的深度+RGB视觉效果，适用于室内和室外环境中的自主移动机器人(AMR)。借助奥比中光Gemini 330系列相机更出色的深度质量，以及多变光照条件下更大范围的感知能力，NVIDIA Isaac Perceptor能够在复杂环境中稳定输出三维重建和代价地图（cost map）。
奥比中光Gemini 336/336L相机系其今年4月发布的Gemini 335/335L的最新衍生型号。通过增加近红外成像滤光片，提升在室内外环境中的性能。新品能有效降低来自亮面地板、反光表面眩光的影响，以及重复图案产生的“鬼影”，减少了深度图中出现“空洞”的可能性。
从Gemini 335到Gemini 336，奥比中光Gemini 330系列相机融合主被动双目技术，即使在极具挑战性的光照场景，也能确保高质量的深度和RGB数据输出。深度算法由奥比中光最新ASIC深度引擎芯片在机内处理，从而减轻了此类计算对英伟达Jetson Orin模块造成的负担。这些相机内置IMU和温度传感器，工作范围均覆盖0.2-10米，采用全局快门图像传感器、大视场角（FOV）镜头，具备高帧率、低延迟和精确多机同步的特性。
“奥比中光的相机与NVIDIA Isaac Perceptor的融合，将为机器人开发人员提供必要的精确深度+RGB视觉能力，提高不同行业的AMR的性能和可靠性，”奥比中光合作伙伴关系主管Amit Banerjee表示，“这一合作不仅限于真实物理环境中的应用，奥比中光的相机仿真模型，也可通过英伟达Isaac Sim平台和英伟达Metropolis框架使用。不管是物理运行时模型还是仿真环境，客户都能充分利用英伟达加速技术的能力。”
除AMR之外，Gemini 330系列相机还非常适用于AI视觉机械臂应用，如扫描、抓取、拣选、码垛等，尤其在眩光和反光等深度易缺失的典型场景中。