奥比中光（688322）
一、从可选到必选，3D视觉传感器市场前景可观
3D视觉传感器可以帮助服务机器人实现更精准的定位，从而高效完成距离感知、避障、导航等功能。当前，商用服务机器人已率先进入3D时代，已落地的应用包括自动配送机器人、引导陪伴机器人、商用清洁机器人等。
奥比中光是国内首批消费级3D视觉厂商，公司经过多年高投入，实现3D视觉全技术路径布局，并完成“芯片-算法-器件-整机-量产”的全链覆盖。得益于全栈的技术路径布局和规模化量产能力，公司已和英伟达、微软、蚂蚁、银联、OPPO、优必选、斯坦德、创想三维等各行业头部企业达成合作。根据蓝皮书，2022年中国服务机器人3D视觉传感器领域，公司市占率达71.09%，处于绝对领先地位。
2023年8月，公司正式发布与英伟达合作开发的3D开发套件OrbbecPerseeN1。随着新版NVIDIAIssacSim上线，来自英伟达生态体系内的百万名机器人开发者，都可以在机器人仿真开发时调用公司3D相机，从而助力公司进一步打开人形机器人3D视觉市场。此外，在CES2024上，公司也被列为了英伟达在机器人领域的合作伙伴。
在3D传感器能够快速补齐精度，并且价格也具备一定经济性的情况下，我们认为人形机器人配备3D传感器是趋势。公司制定了为所有智能终端打造“机器人之眼”发展战略，拟搭建“机器人视觉产业中台”。短期人形机器人主要用以弥补劳动力缺口，及部分老年家庭消费需求，根据联合国《世界人口展望2022》报告预测，2030年世界人口有望达到85亿人，假设其中劳动力人数占比与2022年相仿，2030年劳动力人数为36.64亿人。2030年人形机器人行业3D视觉设备潜在市场约为177-2136亿元。
VisionPro推出，开启空间计算时代。空间计算的重点是3D交互，而3D交互的核心在于感知和计算。VisionPro通过配置多个3D传感器（dToF、结构光）实现3D空间中的人机交互，为空间计算设备打造了样板。在目前消费电子产品中加入3D内容的创造功能，或将成为各厂商构建MR/VR内容生态的重要一环。展望未来，随着消费电子产品中如手机、平板、GoPro等均加入3D拍摄功能，3D视觉传感器需求有望进一步打开。2027年全球手机行业3D视觉设备的潜在市场约为154-679亿元。
2018年，公司为OPPO旗舰机FindX定制开发前置结构光3D传感器AstraP，赋能四大场景1）人脸识别、2）个性美颜：通过15000个识别点，精确AI美化脸部轮廓，3）刷脸支付、4）Omoji表情，并使其成为继苹果iPhoneX后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机。
医保核验涌现刷脸支付新场景，医保终端目前也成为实现“刷脸就医”的载体，2023年众多采用公司模组的医保终端陆续上线，以南方医科大学深圳医院为例，其为广东首个智慧医保全程刷脸就医医院，其以医保智慧终端为载体，以全程刷脸的模式实现挂号、缴费、就诊、检验检查、取药等就诊全流程，提高就医效率和就医体验。
AIOT总体呈波动向上的趋势，目前主要贡献来自商用服务机器人。服务机器人方面，公司行业地位稳固，目前已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等超100多家服务机器人客户实现了业务合作。
工业机器人方面，公司采用dToF激光雷达实现目标及环境深度信息的获取与输出，可应用于货品周转搬运、拣选上料、装配涂胶、检测等工业、物流业场景，目前已服务斯坦德、劢微、仙工等多家工业机器人头部厂商合作；3）扫地机器人方面，公司推出了基于专用单点SPAD芯片的dToF单线激光雷达、3DToF传感器、双目避障传感器，目前正同多家行业客户进行产品测试适配。
2023年4月，奥比中光与消费级桌面打印机巨头——创想三维达成合作，助力其高端打印机规模量产。考虑到3D打印行业处于快速发展期，公司合作伙伴创想三维为行业龙头，出货量增速远高于行业增速，3D打印下游有望持续为公司带来增量。
二、兼具广度与深度，公司卡位优势明显
3D视觉技术包含结构光、iTOF、dTOF、双目、雷达等，技术路径路线较多，但各技术路径之间不是替代关系，后期技术收敛可能性较小。公司在各条技术路径上均有布局，广度较为领先。
公司自2014年起便开始从芯片和算法两方面进行布局。硬件方面，公司已实现iTOF、dTOF、结构光等多种技术路径的感光芯片，以及各技术方案的深度引擎算法芯片。软件方面，公司持续布局各场景所需的软件识别算法，如骨架跟踪、图像分割、三维重建、机器人SLAM，实现软硬解耦。我们认为，公司的全链布局有助于提升产品整体竞争力，一方面带来后期降本空间，另一方面更优的软硬件协同可提升产品性能。
公司产品在测量范围高于竞品、功耗也处于较低水平的同时，在帧率、精确度方面均领先竞品，性能优势明显。目前，公司在研项目包括新一代DOE研发，材质升级为玻璃，衍射效率将由58%提升至70%。公司持续的研发投入以及向上布局，保障公司性能持续领先。
三、盈利预测
国投证券预计公司2024-2026年收入分别为5.50/8.54/12.34亿元，归母净利润分别为-1.62/0.02/1.45亿元。首次覆盖，给予买入-A的投资评级，6个月目标价为27.5元，相当于2024年20倍的动态市销率。
风险揭示：1）3D视觉感知技术迭代创新的风险；2）下游应用场景发展或商业化不及预期风险；3）行业竞争加剧的风险；4）核心技术人才流失的风险；5）假设不及预期的风险。