来源 :证券之星2023-12-23
据国家知识产权局公告，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“地图构建方法、装置以及割草机器人“，公开号CN117274519A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种地图构建方法、装置以及割草机器人，该方法包括：获取第一作业区域内的深度图像和彩色图像；识别深度图像和所述彩色图像中的目标物，根据深度图像中目标物距离地面的第一高度与预设阈值的关系，以及目标物在彩色图像中的第一颜色信息与预设的颜色信息的关系，确定目标物是否为障碍物；在目标物为障碍物的情况下，获取障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息进行地图构建。通过上述方法，能够利用第一作业区域内的深度图像和彩色图像，确定第一作业区域内是否存在障碍物，并在第一作业区域内存在障碍物的情况下进行地图构建，能够更有效率地完成地图的构建，以便于割草机器人能够根据构建的地图进行作业。