来源 :金融界2023-12-15
金融界2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“实时三维点云融合及渲染方法、装置和系统“，公开号CN117237252A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种实时三维点云融合及渲染方法、装置和系统，该方法包括实时获取M帧第一3D点云，第m帧第一3D点云为第m帧扫描数据对应的点云数据，M为正整数，1≤m≤M。将三维网格结构中和第m帧第一3D点云相关的体素，确定为第m帧增量体素。遍历第m帧增量体素，将第m帧第一3D点云包括的第一参数信息，融合到第m帧增量体素中，以得到第m帧增量体素对应的第m帧增量融合结果。提取M帧增量融合结果，得到增量点云模型，M帧增量融合结果包括第m帧增量融合结果。获取配置信息，配置信息是根据用户需求确定的。根据配置信息，对增量点云模型渲染。这样能够降低算力和内存的消耗，使得消费级设备实时融合得到高质量点云模型。