今天，高工机器人整理了奥比中光、大华股份、大恒科技、矩子科技、思林杰，这5家机器视觉相关上市企业的业绩情况。（以下按照首字母排序）
▌奥比中光：已入局工业级3D视觉传感器
奥比中光《2022年年度报告》（下文简称“年报”）显示，2022年奥比中光营业收入总计为3.50亿元，同比减少26.17%；归母净利润和扣非归母净利润分别为-2.90亿元和-3.38亿元。
资料来源：奥比中光《2022年年度报告》
年报显示，奥比中光为把握行业发展的窗口期，抢占未来规模商业化阶段的市场机遇，在人才、技术战略方面围绕中长期主动布局规划，仍保持着较高水平的研发投入，导致公司短期营业毛利规模还无法覆盖中长期布局投入需求，2022年度归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润较2021年度亏损增加。
公开资料显示，奥比中光是一家3D视觉感知整体技术方案提供商，目前已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，在技术纵向上对包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等在内的核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发，在技术横向上对结构光、iToF、双目、dToF、LiDAR、工业三维测量进行全领域布局。
年报显示，2022 年奥比中光实现综合毛利率43.63%，较上年同期下降3.95个百分点，主要受产能利用不足和下游降价压力的影响所致。从收入构成方面来看，2022年奥比中光的3D视觉传感器产品收入为2.11亿元，营业成本为1.09亿元，毛利率为48.53%。
资料来源：奥比中光《2022年年度报告》
从产销量上来看，2022年奥比中光3D视觉传感器生产量为64.63万台，同比减少10.02%；销售量为70.28万台，同比减少39.99%。
资料来源：奥比中光《2022年年度报告》
值得一提的是，近年来，奥比中光已逐步入局工业机器人3D视觉传感器领域。年报显示，奥比中光推出了工业级 dToF
单线激光雷达，该雷达采用了高可靠性的光机和旋转机构，突破了高精度角度校准和距离标定技术，实现了超过 30米的探测距离，较高的测距精准度能适应超过50kLux的环境光和各类复杂目标物，可用于工业AGV AMR导航避障。
此外，3月21日，奥比中光在互动平台表示，公司已实现3D视觉感知结合机械臂乱序抓取的相关应用，此类应用无需使用大语言模型实现，也无需训练。
▌大华股份：机器视觉等创新业务成营收新增点
大华股份《2022年年度报告》（下文简称“年报”）显示，2022年大华股份营业收入总计为305.65亿元，同比减少6.91%；归母净利润和扣非归母净利润分别为23.24亿元和15.81亿元，同比减少31.20%和49.07%。
资料来源：大华股份《2022年年度报告》
其中，2022年，包含机器视觉、移动机器人、智慧生活、汽车电子、智慧安检、智慧消防、智慧存储及热成像等在内的创新业务产品销售金额为41.16亿元，同比增加44.55%，在全年营业收入中的占比为13.47%。
资料来源：大华股份《2022年年度报告》
年报显示，大华股份是以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商，以AIoT和物联数智平台两大技术战略为支撑，将人工智能、大数据、物联网技术有效融合于公司产品与解决方案。
大华股份旗下子公司华睿科技以算法平台软件为核心，方案组合加载工业相机、智能相机、智能传感器等产品，实现缺陷检测、定位引导、识别和测量等应用，提供一站式采购和细分行业视觉方案。
▌大恒科技：机器视觉组团营业收入超11亿元
大恒科技《2022年年度报告》（下文简称“年报”）显示，2022年大恒科技营业收入总计为23.22亿元，同比减少8.47%；归母净利润和扣非归母净利润分别为6953.87万元和3013.53万元，同比减少24.36%和36.80%。
资料来源：大恒科技《2022年年度报告》
其中，大恒科技控股子公司中国大恒2022年度实现营业收入15.54亿元，较2021年度同期16.65亿元减少6.67%。中国大恒主导产业机器视觉组团2022年度实现营业收入11.45亿元，较2021年度同期10.80亿元增长6.02%。
年报显示，机器视觉组团中子公司大恒图像专注于机器视觉技术的研发，为客户提供机器视觉技术解决方案及广泛应用于印刷、医药、玻璃容器、标签、食品等行业的检测设备。
2022年，基于AI和3D视觉技术的自主研发软件，大恒图像的产品已成功应用于多个视觉检测系统中；白酒异物检测设备已交付客户使用，部分完成验收；口服液、水针及冻干粉针灯检机已研发完成开始推向市场。
2022年，在面临原材料短缺和成本上升的压力下，图像子公司通过开源节流、调整管理团队、加强内部管理等措施，经营状况有明显改善，实现净利润较上年同期有所增长。
▌矩子科技：机器视觉设备毛利率为48.57%
矩子科技《2022年年度报告》（下文简称“年报”）显示，2022年矩子科技营业收入总计为6.84亿元，同比增加16.24%；归母净利润和扣非归母净利润分别为1.29亿元和1.14亿元，同比增加28.00%和20.98%。
资料来源：矩子科技《2022年年度报告》
年报显示，矩子科技主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。矩子科技拥有自主研发的基于可见光成像技术的2D/3D AOI机器视觉检测全系列产品及基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备。
从收入构成上来看，2022年矩子科技机器视觉设备销售金额为3.33亿元，同比增加19.39%，在全年营业收入中的占比为48.78%。另外，2022年矩子科技机器视觉设备毛利率为48.57%，较上年增加1.50%。
资料来源：矩子科技《2022年年度报告》
年报显示，矩子科技的机器视觉设备主要为自动光学检测设备、基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备和高端自动化生产设备。矩子科技的产品核心是自主研发设计并拥有自主知识产权的软件算法、光学设计以及软硬件相结合的2D/3D机器视觉系统。
▌思林杰：机器视觉产品毛利率41.37%
思林杰《2022年年度报告》（下文简称“年报”）显示，2022年思林杰营业收入总计为2.42亿元，同比增加9.01%；归母净利润和扣非归母净利润分别为万5403.22元和4420.06万元，同比减少18.18%和30.73%。
资料来源：思林杰《2022年年度报告》
公开资料显示，思林杰的主营业务为嵌入式智能仪器模块等工业自动化检测产品的设计、研发、生产及销售。
从营收构成上来看，2022年思林杰机器视觉产品营业收入为675.83万元，同比减少65.92%；毛利率为41.37%，同比减少4.95个百分点。
资料来源：思林杰《2022年年度报告》
年报显示，经过多年的自主创新和技术积累，思林杰在电、光、声等多种检测领域形成了具有自主知识产权的技术壁垒，掌握了多项软硬件结合、多学科交叉的核心技术，并最终完成了各种嵌入式智能仪器模块、机器视觉设备等产品的定制化量产。