来源 :上证e互动2023-04-06
奥比中光(688322)请问3d视觉传感器的技术原理是什么？这个技术不需要大模型进行训练吗？如果不需要大模型训练，那怎么保证装有公司3d视觉传感器的机器人能对全部的物体或人群进行识别呢？
您好！3D视觉传感技术原理有多种，比如结构光、双目立体视觉、ToF等，其中双目立体视觉跟人类双眼视觉更为接近。奥比中光拥有对3D视觉感知技术的全领域布局，包含结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量等六种主流3D视觉感知技术路线。目前的3D视觉感知技术主要用于RGB、IR、Depth等视频流的获取，识别是在这些视频流获取的基础上进行的，在多模态视频流获取这个环节并没有大模型训练（3D视觉感知技术本身不一定需要大模型进行训练，而是需要将传感器获取到的三维数据与相关比对算法进行结合，从而实现对人脸、人体或物体的识别），而是通过3D视觉传感专家的经验和工程微创新不断尝试出来的。目前在双目立体视觉上也开始尝试使用模型来进行Depth估计，未来有机会是通过模型可以适应更复杂的环境，获取更为完整的RGB-D数据。感谢您对公司的关注与支持！