燕麦科技：在运动控制方面，既有自研控制系统，也有外购部分

　　燕麦科技(688312)公司在之前的问答中指出：“公司产品在运动控制上技术优势：1.控制系统多样化：运动控制卡，中小型PLC系统，SCARA机械手；2.数字、闭环伺服驱动、伺服同步控制；3.线性伺服驱动控制；等等”请问，公司的PLC和伺服系统分别是自己研发的还是外购的？

　　尊敬的投资者，您好！在运动控制方面，我们有自研的控制系统，也有外购的部分。自研系统是基于嵌入式系统，轴数少，但是实时性好，性价比高，主要用于少量运动的单工站的测试设备中；在设计整条线的测试系统的时候，需要用到几十个轴，控制系统有集中和分散等多种组合方式，且基于PC或者PLC的中央控制系统更加灵活。这种情况下，我们会优先选择外购控制系统，自行开发应用软件。应用软件的关注内容如效率、鲁棒性等，是客户重点关注的指标。伺服电机、步进电机等不是公司的主营方向，我们没有研发。感谢您对公司的关注！