科德数控取得编码器转换装置专利，统一多种编码器输出接口

　　金融界2023年12月1日消息，据国家知识产权局公告，科德数控股份有限公司取得一项名为“一种工业以太网接口的编码器转换装置”，授权公告号CN107360195B，申请日期为2017年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种工业以太网接口的编码器转换装置，至少包括FPGA模块、ARM模块、工业以太网物理层模块以及编码器接口模块；所述编码器接口模块至少包括TTL增量式编码器接口、正余弦增量式编码器接口、绝对式编码器接口，所述FPGA模块至少包括增量式TTL接口控制器、增量式正余弦接口控制器、绝对式编码器接口控制器；所述FPGA模块经所述编码器接口模块与编码器进行通讯，对编码器发出的串行数据进行解码，同时将编码器位置信息转换为工业以太网报文，发送给工业以太网物理层模块。本发明统一了多种编码器的输出接口，将串行数据输出、TTL输出、正余弦输出统一转换为工业以太网报文，支持多种工业以太网协议，能够满足不同运动控制场合下的使用需求。