来源 :金融界2023-11-19
据国家知识产权局公告，中航(成都)无人机系统股份有限公司取得一项名为“一种飞行器编队的制导方法、装置及系统”，公开号CN117075628A，专利申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种飞行器编队的制导方法、装置及系统，涉及制导领域，通过分别确定飞行器自身的预设飞行速度范围、预设飞行轨迹范围、预设运行参数范围、预设飞行总时长范围以及预设安全距离范围，共同作为飞行器自身的安全约束，然后确定飞行器自身在当前时刻的初始飞行状态和目标飞行状态，基于安全约束控制飞行器自身的飞行状态由初始飞行状态转换成目标飞行状态。通过给飞行器设置多种安全约束，并根据初始飞行状态与目标飞行状态之间的差异不断调整飞行器的操作输入，飞行过程中按照安全约束持续地调整飞行器自身的各种参数，可以保证飞行器在顺利完成飞行任务的同时保证了飞行器的安全性，不需要引入人工智能算法，还提高了效率。
采集日期：2023年11月19日