来源 :金融界2023-12-14
金融界2023年12月14日消息，据国家知识产权局公告，杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请一项名为“一种视频运动平滑处理方法、装置、设备和存储介质“，公开号CN117221725A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明涉及视频处理技术领域，提供一种视频运动平滑处理方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标物的运动数据和图像数据，对运动数据和图像数据进行时间同步对齐；利用互补滤波器结合角速度和加速度，估计目标物运动的方向四元数；利用球面线性插值算法计算图像数据中的视频帧的方向四元数；利用无迹卡尔曼滤波器对视频帧的方向四元数进行平滑处理；计算平滑处理前后的视频帧的方向四元数之间的旋转差，利用旋转差对视频帧进行运动补偿，得到稳定后的视频帧。通过上述方法的应用，利用无迹卡尔曼滤波器对带抖动的视频帧进行平滑处理，实现了对视频帧的实时平滑处理，为实时视频稳像提供了基础。