天智航-U申请二维影像配准方法专利，提升配准精度以及手术精度

　　金融界2024年2月6日消息，据国家知识产权局公告，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“二维影像配准方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117503345A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种二维影像配准方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取术前标定的二维影像的像素坐标系与影像设备跟踪器坐标系之间的初始变换参数，基于初始变换参数以及显影标记物在影像设备跟踪器坐标系下的坐标，确定显影标记物的第一投影位置；确定显影标记物相对于术中二维影像的像素坐标系的第二投影位置，基于第一投影位置以及第二投影位置确定投影误差；当投影误差大于阈值时，利用校准方式对初始变换参数进行修正，基于修正后的实际变换参数以及影像设备跟踪器与患者跟踪器之间的位置关系，建立术中二维影像与患者跟踪器之间的变换关系，将患者术区与术中二维影像进行配准。本申请提升了对二维影像配准时的配准精度以及手术精度。