凯尔达新一代KC30机器人控制器正式登场

　　

　　

　　KC30 机器人控制器正式登场ING

　　

　　3月3日，凯尔达公开发布了新一代 KC30机器人运动控制器。该运动控制器可适配多个机器人系统，是一款多用途多功能的产品。

　　

　　在设计方面，凯尔达结合自身产品特点，从产品定位和客户需求出发，将理论和实践“融会贯通”。KC30在外形结构方面进行了优化，KC20设计尺寸是555（W）×900（H）×500（D）mm,KC30控制器的高度从900mm降低至580mm高度。在重量方面，KC20整机重量108kg,而KC30仅有KC20重量的一半左右。

　　

　　通过精简优化设计，KC30控制柜体积减小35%，重量减轻50%，伺服驱动器驱动能力提升50%，线束数量减少40%，零件数量减少50%，可靠性进一步提升。

　　

　　KC30在硬件设计方面做了提升，整流单元替代变压器;对电源模块进行了优化;伺服驱动器额定电流提升，可驱动更高功率更高转速的电机，实现更快的机器人加减速;自主设计板卡级CPU单元、发射单元、安全单元、IO单元，通过板间直连将四个模块集成为一个模块。

　　在软件方面，KC30控制器采用了在高速度、高加减速情况下也能保持无振动、顺滑动作的“新运动控制”算法。“新运动控制”算法可以根据机器人状态计算出最佳加减速形状进行控制，已通过实验验证,一般的弧焊示教应用,可以达到和海外知名机器人厂商同等(甚至更快)的循环时间。

　　

　　同时，采用“新运动控制”算法，综合运动控制性能明显提升，机器人运动速度提高30%，在有效抑制抖动的同时动作更加柔顺;本次升级之后，KC系列控制器的控制参数可根据需要自由调整，提高控制器的适应性。

　　KC30较上一代控制器KC20，其特点更高效、更稳定、更精准、更节能、更人性化。同时，KC30的通用性更强，无需更换驱动器配件，可直接驱动凯尔达KR1440、KR2010、KP25等任意一款产品。此次凯尔达KC30运动控制器升级所带来的一系列产品功能和技术的进阶,将保障企业实现精益化、智能化的高效生产，助力企业提质增效。