中科微至申请叠件分离专利，能优化叠件分离效果并提高检测速度

　　2024年2月27日消息，据国家知识产权局公告，中科微至科技股份有限公司申请一项名为“一种用于叠件分离的包裹堆叠状态视觉检测方法“，公开号CN117612061A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种用于叠件分离的包裹堆叠状态视觉检测方法，涉及物流技术领域，该方法通过视觉检测的方法，利用预先训练的基于PP?Picodet的轻量级目标检测模型进行目标检测提取每个包裹的预测框，然后利用基于PP?mobileseg的轻量级语义分割模型进行图像分割得到每个包裹的预测掩膜，从而可以准确计算所有包裹的预测掩膜的像素面积总和，继而得到准确的面积占比来表征包裹的堆叠状态以为叠件分离提供数据依据。该方法在复杂的环境和光照影响下也能有较准确的检测结果且检测速度快，有利于优化叠件分离效果，且轻量级的模型易于部署，非常适用于全自动供包系统的现场使用。