智洋创新申请无人机跟随拍照专利，提高无人机的自主飞行能力

　　金融界2024年4月2日消息，据国家知识产权局公告，智洋创新科技股份有限公司申请一项名为“一种无人机跟随拍照的方法及设备“，公开号CN117806363A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，一种无人机跟随拍照的方法及设备，所述方法包括：获取GPS坐标、飞行中的点云数据，对点云数据进行拼接；规划无人机继续飞行的路线；无人机到达隐患正上方目标点位置后，设置无人机执行x秒的悬停，通过激光雷达对隐患物体扫描；遍历点云点数据，计算得到无人机绕飞路线的GPS坐标；无人机对隐患的跟随拍照；对拍摄的照片进行检测，得到隐患的类别信息，若检测到为车辆隐患，则检测绕飞过程中是否有车牌信息，并对车牌区域进行OCR识别，获取车牌号码，并将车牌号码发送至官方平台。本发明提出利用局部拼接的点云数据来实现无人机对当前飞行环境的智能感知，提高无人机的自主飞行能力。