石头科技申请清洁系统专利，实现机器人正反向自动返回清洁基站

　　金融界2024年1月26日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁系统和返回清洁基站的方法“，公开号CN117442102A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种清洁系统和返回清洁基站的方法，清洁系统包括：清洁基站，清洁基站上设置有回桩信号发射装置；清洁机器人，包括：机器人本体；控制模块，设置于机器人本体内；第一回桩信号接收装置，设置于机器人本体的前侧且电连接于控制模块；第二回桩信号接收装置设置于机器人本体的后侧且电连接于控制模块；驱动组件，电连接于控制模块；其中，控制模块根据第一回桩信号接收装置收到的信号执行正向上桩，正向返回至清洁基站；或控制模块根据第二回桩信号接收装置收到的信号执行反向上桩，反向返回至清洁基站。