石头科技申请自动清洁设备专利，可协调控制升降机构和清洁运动

　　金融界2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种自动清洁设备“，公开号CN117426710A，申请日期为2021年2月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；升降结构(500)，与所述湿式清洁模组(400)连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动；驱动组件(900)，与所述升降结构(500)连接，被配置为能够为所述升降结构(500)的上升提供动力，以及为所述湿式清洁模组(400)清洁所述操作面提供动力。本发明使得清洁设备可以协调的控制升降机构的升降以及湿式清洁模组的清洁运动。